Python之Trimesh庫的使用方式
更新時(shí)間：2024年06月24日 10:47:17 作者：BTWBB
這篇文章主要介紹了Python之Trimesh庫的使用方式,具有很好的參考價(jià)值,希望對(duì)大家有所幫助,如有錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教
Python Trimesh庫的使用
Trimesh是一個(gè)純Python(2.7-3.5+)庫，用于加載和使用三角形網(wǎng)格。
該庫的目標(biāo)是提供一個(gè)功能齊全、經(jīng)過良好測(cè)試的Trimesh對(duì)象，允許簡(jiǎn)單的操作和分析，風(fēng)格與Shapely庫中的Polygon對(duì)象相同。
下面是一些相關(guān)的使用方法！
模型加載
mesh = trimesh.load(obj_path)
vertices和faces輸出
v = mesh.vertices f = mesh.faces #這樣得到的v,f格式是trimesh 內(nèi)置的格式，不能直接用于其它計(jì)算，需要轉(zhuǎn)換為numpy v1 = np.array(v) f1 = np.array(f)
vertices和faces轉(zhuǎn)化為模型并顯示
obj = trimesh.Trimesh(vertices = v1, faces = f1) obj.show() #然后點(diǎn)擊a展示坐標(biāo)軸，w只展示模型線條
采樣表面點(diǎn)并計(jì)算最近點(diǎn)
"""
tgt_mesh:采樣的mesh
sampled_points_num：采樣點(diǎn)數(shù)目
gt_surface_pts：采樣點(diǎn)坐標(biāo)
face_index：采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的face索引
"""
gt_surface_pts, face_index = trimesh.sample.sample_surface_even(tgt_mesh, sampled_points_num)
"""
src_mesh:目標(biāo)的mesh
gt_surface_pts：要計(jì)算最近點(diǎn)的點(diǎn)
pred_surface_pts：得到的在三角面片上的最近點(diǎn)
dist_pred_gt：點(diǎn)到最近三角面片的距離
triangle_id：最近三角面片的索引
"""
pred_surface_pts, dist_pred_gt, triangle_id = trimesh.proximity.closest_point(
src_mesh, gt_surface_pts)用齊次變換矩陣變換網(wǎng)格
# matrix((4,4)float) -齊次變換矩陣 mesh = trimesh.load(obj_path) mesh = mesh.apply_transform(matrix)
其他的Trimesh函數(shù)詳解及使用方法可查詢官網(wǎng)！
總結(jié)
以上為個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望能給大家一個(gè)參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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