解決Python串口接收無標(biāo)識不定長數(shù)據(jù)
更新時間：2023年09月06日 14:56:58 作者：我我我只會printf
這篇文章主要介紹了解決Python串口接收無標(biāo)識不定長數(shù)據(jù)問題,具有很好的參考價值,希望對大家有所幫助,如有錯誤或未考慮完全的地方,望不吝賜教
Python串口接收無標(biāo)識不定長數(shù)據(jù)
python串口讀取數(shù)據(jù)可以使用：
- serial.read(n) n為讀取數(shù)據(jù)個數(shù)，無參則讀取一個
- serial.readline() 讀取到\n，讀不到則阻塞直到讀取到\n
在接收不定長數(shù)據(jù)時，沒有n可以指定，接收數(shù)據(jù)也未必有\(zhòng)n，python又沒有串口空閑中斷，但是可以用延時來解決。
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial(port="COM5",baudrate=9600,timeout=0.5)
if ser.isOpen() :
print("open")
while True :
n = ser.inWaiting()
if n :
sleep(0.1)
n = ser.inWaiting()
data = ser.read(n)
print(data)
else:
print(" not open")
ser.close()接收可以單開一個線程，在接收到數(shù)據(jù)后延時0.1s再查詢當(dāng)前緩沖區(qū)數(shù)據(jù)個數(shù)，第一次查詢并不接收，所以不會清除緩存。
相當(dāng)于接收到數(shù)據(jù)后，延時0.1s后再取數(shù)據(jù)。
也就是下位機發(fā)送的數(shù)據(jù)需要在0.1s內(nèi)發(fā)送完成，發(fā)送間隔大于0.1s。
這個時間應(yīng)該根據(jù)下位機發(fā)送來定。
注意：
上位機與下位機數(shù)據(jù)收發(fā)時序需考慮
串口接收不定長數(shù)據(jù)的問題
這個通用的方法，其實原理就是傳輸兩個字節(jié)間是否超過了指定時間，如果超過了一定的時間，就認(rèn)為是接收完一幀數(shù)據(jù)了。
首先我們要知道，串口是接收一個字節(jié)，就會發(fā)生一次中斷，如果一幀數(shù)據(jù)包含10個字節(jié)，就會發(fā)生10次中斷。
在接收一個字節(jié)以后，會緊跟著接收下一個字節(jié)，如果時間超了一定值，就代表一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)完了
比如.
波特率為9600，8位（數(shù)據(jù)位）+2位（開始位+停止位）=10位 ：每個串口中斷時間為10位 *（1000/9600），那么傳一個字節(jié)1MS左右，
/*----------------------------------*/
/*-------- 定時器3 操作函數(shù) --------*/
/*----------------------------------*/
void t3int() interrupt 19 using 1 //中斷入口
{
if(uart2Ri_start){
uart2Ri_start_time++;
if(uart2Ri_start_time>12){
uart2Ri_start=0;
uart2Ri_start_time=0;
uart2Ri_frame_flat=1;
uart2Ri_cnt=0;
}
}
time_ms_pwm++;
time500ms_tmp1++;
//時間點切換計時
//脈沖寬度調(diào)制
if(time_ms_pwm <= pwm){
OE =0;
}else{
OE =1;
if(time_ms_pwm >= 14 ){
time_ms_pwm =0;
OE =1;
}
}
RunLed++;
if(RunLed>200){
RunLed=0;
RunState=~RunState;
}
}
/*----------------------------
串口中斷2 中斷服務(wù)程序
-----------------------------*/
#define S2RI 0x01 //S2CON.0
#define S2TI 0x02 //S2CON.1
#define S2RB8 0x04 //S2CON.2
#define S2TB8 0x08 //S2CON.3
char Count=0;
int uart1TimeOut=0;
char data1;
void Uart2() interrupt 8 using 1
{
unsigned char dat =0; //暫存接收的數(shù)據(jù)
//接收操作
if (S2CON & S2RI){
S2CON &= 0xfe;
uart2Ri_start=1; //串口接收開始計時
if(uart2Ri_cnt<uart2Ri_maxCnt){
rxd_buf[uart2Ri_cnt++]=S2BUF;
}
else
{
uart2Ri_cnt=uart2Ri_maxCnt;
}
uart2Ri_start_time=0;
}
if (S2CON & S2TI)
{
S2CON &= ~S2TI; //清除S2TI位
busy = 0; //清忙標(biāo)志
}
}
unsigned char time_ms =9;
/*******************************************************************
* 函數(shù)名 : timer0_init
* 描述 ： 1毫秒的中斷。
* 參數(shù) ： ALL_INT_Enable -- 使能總中斷
********************************************************************/
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{
time_ms++;
if(USART2_RX_STA & 0x40){
uart_time_sta++; //接收超時計時
if( uart_time_sta >=12){
// rx_cnt =0;
USART2_RX_STA =0x80; //這里也清0了允許接收位
// USART2_485_Status_Rx_Tx=1;//接收發(fā)送標(biāo)記位。
}
}
}
以下是串口的部分，串口接收發(fā)送部分的調(diào)用過
#include "main.h"
#include "uart.h"
#include "protocol_process.h"
#include "stdio.h"
#define FOSC 11059200L //系統(tǒng)頻率
#define BAUD 115200 //串口波特率
//#define FOSC 11059200L //系統(tǒng)頻率
//#define BAUD 115200 //串口波特率
#define NONE_PARITY 0 //無校驗
#define ODD_PARITY 1 //奇校驗
#define EVEN_PARITY 2 //偶校驗
#define MARK_PARITY 3 //標(biāo)記校驗
#define SPACE_PARITY 4 //空白校驗
#define PARITYBIT EVEN_PARITY //定義校驗位
#define S2RI 0x01 //S2CON.0
#define S2TI 0x02 //S2CON.1
#define S2RB8 0x04 //S2CON.2
#define S2TB8 0x08 //S2CON.3
#define S2_S0 0x01 //P_SW2.0
bit busy;
//dong 2019-03-19
//unsigned char rx_max_len =256;
xdata unsigned char USART2_RX_BUF_test[ rx_max_len ];
xdata unsigned char USART2_RX_BUF[ rx_max_len ];
xdata unsigned char USART2_TX_BUF[ rx_max_len ];
unsigned char USART2_485_Status_Rx_Tx=0;
unsigned char USART2_RX_STA =0; //位[7]-接收成功標(biāo)志，位[6]-允許接收數(shù)據(jù)標(biāo)志（包頭正確標(biāo)志）
unsigned char uart_time_sta =0; //用于串口接收計時
unsigned char rx_cnt =0;
void uart2_init(char ALL_INT_Enable)
{
P_SW2 &= ~S2_S0; //S2_S0=0 (P1.0/RxD2, P1.1/TxD2)
//P_SW2 |= S2_S0; //S2_S0=1 (P4.6/RxD2_2, P4.7/TxD2_2)
S2CON = 0x50; //8位可變波特率
T2L = (65536 - (FOSC/4/BAUD)); //設(shè)置波特率及重裝值
T2H = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
AUXR |= 0x14; //T2為1T模式, 并啟動定時器2
IE2 = 0x01; //使能串口2中斷
if(ALL_INT_Enable){
EA = 1;
}else{
EA = 0;
}
}
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{
P_SW2 &= ~S2_S0; //S2_S0=0 (P1.0/RxD2, P1.1/TxD2)
S2CON = 0x50; //8位數(shù)據(jù),可變波特率
AUXR |= 0x04; //定時器2時鐘為Fosc,即1T
T2L = 0xE0; //設(shè)定定時初值
T2H = 0xFE; //設(shè)定定時初值
AUXR |= 0x10; //啟動定時器2
}
void SendData(unsigned char dat)
{
while (busy); //等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成
busy = 1;
S2BUF = dat; //寫數(shù)據(jù)到UART2數(shù)據(jù)寄存器
}
void SendString(unsigned char *s, unsigned char len)
{
unsigned char i =0;
for(i=0; i<len; i++){
SendData(*s++); //發(fā)送當(dāng)前字符
}
}
/*----------------------------
發(fā)送串口數(shù)據(jù)
----------------------------*/
void SendData2(char dat)
{
while (busy); //等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成
// ACC = dat; //獲取校驗位P (PSW.0)
S2BUF = dat; //寫數(shù)據(jù)到UART2數(shù)據(jù)寄存器
busy = 1;
}
/*----------------------------
發(fā)送字符串
----------------------------*/
void SendString2(char *s)
{
while (*s) //檢測字符串結(jié)束標(biāo)志
{
SendData2(*s++); //發(fā)送當(dāng)前字符
}
}
//重寫putchar函數(shù)
char putchar(char c)
{
SendData2(c);
return c;
}
//用于485接收完成數(shù)據(jù)后再發(fā)送數(shù)據(jù)
void Uart2() interrupt 8 using 1 /* UART2 中斷服務(wù)程序 */
{
unsigned char dat =0; //暫存接收的數(shù)據(jù)
unsigned char checksum =0;
unsigned char offset =0;
//接收操作
if ( (S2CON & S2RI) && (USART2_485_Status_Rx_Tx==0 )){ //當(dāng)USART2_STA_RX_TX：0時為485數(shù)據(jù)線空閑狀態(tài)。
// if ( (S2CON & S2RI) ){ //當(dāng)USART2_STA_RX_TX：0時為485數(shù)據(jù)線空閑狀態(tài)。
USART2_485_Status_Rx_Tx=1;
//S2CON &= ~S2RI; //清除S2RI位
S2CON &= 0xfe; //清除S2RI位
dat = S2BUF;
//數(shù)據(jù)包接收是否允許標(biāo)志位檢測
USART2_RX_STA |= 0x40;
//完成時不接收，清0了才能接收數(shù)據(jù)，主函數(shù)查詢處理完成后置1，并將接收數(shù)據(jù)緩存清空掉待下次接收。
if( !(USART2_RX_STA & 0x80) ){
uart_time_sta =0x00; //連續(xù)每來一字節(jié)間隔時間清0，達到不過超時時間，過了超時時間置1
//USART2_RX_STA的第二個位允許接收數(shù)據(jù)標(biāo)志檢測
if(USART2_RX_STA & 0x40){
if(rx_cnt < rx_max_len){
USART2_RX_BUF[rx_cnt++] =dat;
}
else
{
//數(shù)據(jù)包接收完成
// rx_cnt =0;
// USART2_485_Status_Rx_Tx=1; //大于最大長度退出時接收標(biāo)志位為0：空閑
USART2_RX_STA =0x80;
uart_time_sta =12;
}
}
}
}
//發(fā)送操作
if (S2CON & S2TI){
// S2CON &= ~S2TI; //清除S2TI位
S2CON &= 0xfd; //清除S2TI位
// S2BUF=checksum;
busy = 0; //清忙標(biāo)志
}
}
void clear_rx_buf()
{
unsigned char i =0;
for(i=0; i<rx_max_len; i++){
USART2_RX_BUF[i] =0;
}
}總結(jié)
以上為個人經(jīng)驗，希望能給大家一個參考，也希望大家多多支持腳本之家。
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