java對接海康攝像頭的完整步驟記錄

更新時間：2025年06月09日 11:34:06 作者：曉風(fēng)殘月淡

在Java中調(diào)用海康威視攝像頭通常需要使用?？低曁峁┑腟DK,下面這篇文章主要給大家介紹了關(guān)于java對接?？禂z像頭的完整步驟,文中通過代碼介紹的非常詳細(xì),需要的朋友可以參考下

一、開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

在?？倒倬W(wǎng)下載SDK開發(fā)文檔及庫文件：

https://open.hikvision.com/download/5cda567cf47ae80dd41a54b3?type=10

根據(jù)軟件部署的平臺選擇對應(yīng)的版本，這里以win64版本為例。

將下載好的庫文件復(fù)制粘貼加入到j(luò)ava項目中，并改名為lib文件夾。

注意：demo里的examples.jar和jna.jar也需要放在lib文件下，以方便調(diào)試。

然后在project structure中加入lib庫文件中。

將下載下來的demo中的文件復(fù)制粘貼到項目文件中，填入對應(yīng)的攝像頭的賬號密碼。執(zhí)行程序，若顯示登錄成功，則表示調(diào)試成功。

二、實現(xiàn)java調(diào)用設(shè)備接口

打開下載的《設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK使用手冊.chm》作為參考，在該手冊中java如何對接?？禂z像頭有詳細(xì)說明。

由于設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK是封裝的動態(tài)鏈接庫（Windows的dll或者Linux的so），各種開發(fā)語言對接SDK，都是通過加載動態(tài)庫鏈接，調(diào)用動態(tài)庫中的接口實現(xiàn)功能模塊對接，因此，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK的對接不區(qū)分開發(fā)語言，而且對接的流程和對應(yīng)的接口都是通用的，各種語言調(diào)用動態(tài)庫的方式有所不同。

java語言是通過JNA的方式調(diào)用動態(tài)鏈接庫中的接口，實現(xiàn)在java語言中調(diào)用C/C++語言封裝的接口。

因此，java的類文件不需要編寫任何業(yè)務(wù)代碼實現(xiàn)某接口來調(diào)用設(shè)備，而是聲明一個接口就能調(diào)用設(shè)備的功能了。

這只需要在一個java接口中描述目標(biāo)native library的函數(shù)與結(jié)構(gòu)，JNA將自動實現(xiàn)Java接口到native function的映射，而不需要編寫任何Native/JNI代碼，大大降低了Java調(diào)用動態(tài)鏈接庫的開發(fā)難度。

JNA調(diào)用C/C++的過程大致如下：

（一）加載動態(tài)鏈接庫

通過java調(diào)用?？倒俜教峁┑脑O(shè)備功能，首先需要自定義一個接口加載dll文件，比如demo中是聲明HCNetSDK的接口，該接口繼承Library 或 StdCallLibrary。

默認(rèn)的是繼承Library ，如果動態(tài)鏈接庫里的函數(shù)是以stdcall方式輸出的，那么就繼承StdCallLibrary。接口內(nèi)部需要一個公共靜態(tài)常量：INSTANCE，通過這個常量，就可以獲得這個接口的實例，從而使用接口的方法，也就是調(diào)用外部dll/so的函數(shù)。

INSTANCE常量通過 Native.loadLibrary() API函數(shù)獲得，（新版本的jna中，常量是通過Native.load()函數(shù)獲取的）該函數(shù)有2個參數(shù)：

// SDK接口說明,HCNetSDK.dll
public interface HCNetSDK extends StdCallLibrary {
	HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("E:\\DEMO_TEST\\JAVA_Demo\\JNA_TEST\\lib\\HCNetSDK.dll", HCNetSDK.class);
	// 動態(tài)庫中結(jié)構(gòu)體、接口描述
}

這里是采用的是絕對路徑，為防止項目工程路徑的變化，可以改為獲取動態(tài)路徑。

public class XXDemo {
	static HCNetSDK hCNetSDK = null;

    //動態(tài)庫加載，根據(jù)軟件所屬操作系統(tǒng)的工程文件目錄動態(tài)獲取庫文件路徑
	private static boolean createSDKInstance() {
	    if (hCNetSDK == null) {
	        synchronized (HCNetSDK.class) {
	            String strDllPath = "";
	            try {
	                if (osSelect.isWindows())
	                    //win系統(tǒng)加載庫路徑
	                    strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "\\lib\\HCNetSDK.dll";
	                else if (osSelect.isLinux())
	                    //Linux系統(tǒng)加載庫路徑
	                    strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "/lib/libhcnetsdk.so";
	                hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(strDllPath, HCNetSDK.class);
	            } catch (Exception ex) {
	                System.out.println("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage());
	                return false;
	            }
	        }
	    }
	    return true;
	}
	
	public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
		//調(diào)用函數(shù)之前先加載動態(tài)鏈接庫
		if (hCNetSDK == null) {
		    if (!createSDKInstance()) {
		        System.out.println("Load SDK fail");
		        return;
		    }
		}
	}
}

類似的，別的dll庫文件的接口也是如此進(jìn)行聲明。

// 播放庫函數(shù)聲明,PlayCtrl.dll
public interface PlayCtrl extends StdCallLibrary{
    PlayCtrl INSTANCE = (PlayCtrl) Native.loadLibrary("E:\\DEMO_TEST\\JAVA_Demo\\JNA_TEST\\lib\\PlayCtrl.dll", PlayCtrl.class);
    // 播放庫中結(jié)構(gòu)體，接口描述
}

（二）結(jié)構(gòu)體、接口重定義

dll和so是C/C++語言函數(shù)的集合和容器，與Java中的接口概念吻合，所以JNA把dll文件和so文件看成一個個接口。

在JNA中定義一個接口就是相當(dāng)于了定義一個DLL/SO文件的描述文件，該接口代表了動態(tài)鏈接庫中發(fā)布的所有函數(shù)，對于程序不需要的函數(shù)，可以不在接口中聲明。

例如，官方demo中的HCNetSDK的java接口聲明了HCNetSDK.dll/so文件很多的接口。在實際開發(fā)中可以不需要聲明這么多接口，只取某些需要的接口重新進(jìn)行分組。

若在《設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK使用手冊》查找功能時發(fā)現(xiàn)某些接口在demo中沒有，則可以在HCNetSDK.h頭文件搜索對應(yīng)的接口，然后在java中聲明該接口的定義。

1.類型映射

接口中使用的函數(shù)必須與鏈接庫中的函數(shù)原型保持一致，因為C/C++的類型與Java的類型是不一樣的，動態(tài)庫中的C/C++的數(shù)據(jù)類型必須轉(zhuǎn)換成java對應(yīng)類型，這就是類型映射(Type Mappings)。

默認(rèn)的類型映射可以參考JNA官網(wǎng)的類型映射表。(國內(nèi)鏡像鏈接 https://gitee.com/mirrors/jna/)

2.結(jié)構(gòu)體和類的轉(zhuǎn)換

Java中沒有結(jié)構(gòu)體（struct）這種數(shù)據(jù)類型，JNA為我們提供了Structure這個類，只要繼承該類，就可實現(xiàn)java結(jié)構(gòu)體，相當(dāng)于轉(zhuǎn)換成java中的類。

例如，NET_DVR_USER_LOGIN_INFO結(jié)構(gòu)體需要在HCNetSDK接口中進(jìn)行重定義，轉(zhuǎn)換方式如下：

//C++中NET_DVR_USER_LOGIN_INFO結(jié)構(gòu)體定義
typedef struct{
    char sDeviceAddress[NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
    BYTE byUseTransport;  // 是否啟用能力集透傳，0--不啟用透傳，默認(rèn)，1--啟用透傳
    WORD wPort;
    char sUserName[NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
    char sPassword[NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
    fLoginResultCallBack cbLoginResult;
    void *pUser;
    BOOL bUseAsynLogin;
    BYTE byProxyType;   // 0:不使用代理，1：使用標(biāo)準(zhǔn)代理，2：使用EHome代理
    BYTE byUseUTCTime;  // 0-不進(jìn)行轉(zhuǎn)換，默認(rèn),1-接口上輸入輸出全部使用UTC時間,SDK完成UTC時間與設(shè)備時區(qū)的轉(zhuǎn)換,2-接口上輸入輸出全部使用平臺本地時間，SDK完成平臺本地時間與設(shè)備時區(qū)的轉(zhuǎn)換
    BYTE byLoginMode;   // 0-Private 1-ISAPI 2-自適應(yīng)
    BYTE byHttps;       // 0-不適用tls，1-使用tls 2-自適應(yīng)
    LONG iProxyID;      // 代理服務(wù)器序號，添加代理服務(wù)器信息時，相對應(yīng)的服務(wù)器數(shù)組下表值
    BYTE byVerifyMode;  // 認(rèn)證方式，0-不認(rèn)證，1-雙向認(rèn)證，2-單向認(rèn)證；認(rèn)證僅在使用TLS的時候生效;
    BYTE byRes3[119];
}NET_DVR_USER_LOGIN_INFO,*LPNET_DVR_USER_LOGIN_INFO;

// 宏定義
#define NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN 129
#define NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN 64
#define NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN 64

注意轉(zhuǎn)換之后，java類中的屬性都為public，這意味著可以直接進(jìn)行屬性的修改和讀取，而不需要進(jìn)行g(shù)et和set方法的聲明和操作。

// SDK接口說明,HCNetSDK.dll
public interface HCNetSDK extends StdCallLibrary {

    HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("E:\\DEMO_TEST\\JAVA_Demo\\JNA_TEST\\lib\\HCNetSDK.dll", HCNetSDK.class);

    // 動態(tài)庫中結(jié)構(gòu)體、接口描述
    public static class NET_DVR_USER_LOGIN_INFO extends Structure{
        public byte[] sDeviceAddress = new byte[NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
        public byte byUseTransport;
        public short wPort;
        public byte[] sUserName = new byte[NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
        public byte[] sPassword = new byte[NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
        public FLoginResultCallback cbLoginResult;
        public Pointer pUser;
        public boolean bUseAsynLogin;
        public byte byProxyType;   // 0:不使用代理，1：使用標(biāo)準(zhǔn)代理，2：使用EHome代理
        public byte byUseUTCTime;  // 0-不進(jìn)行轉(zhuǎn)換，默認(rèn),1-接口上輸入輸出全部使用UTC時間,SDK完成UTC時間與設(shè)備時區(qū)的轉(zhuǎn)換,2-接口上輸入輸出全部使用平臺本地時間，SDK完成平臺本地時間與設(shè)備時區(qū)的轉(zhuǎn)換
        public byte byLoginMode;   // 0-Private 1-ISAPI 2-自適應(yīng)
        public byte byHttps;       // 0-不適用tls，1-使用tls 2-自適應(yīng)
        public int iProxyID;    // 代理服務(wù)器序號，添加代理服務(wù)器信息時，相對應(yīng)的服務(wù)器數(shù)組下表值
        public byte byVerifyMode;  // 認(rèn)證方式，0-不認(rèn)證，1-雙向認(rèn)證，2-單向認(rèn)證；認(rèn)證僅在使用TLS的時候生效;
        public byte[] byRes2 = new byte[119];

        // 結(jié)構(gòu)體中重寫getFieldOrder方法，F(xiàn)ieldOrder順序要和結(jié)構(gòu)體中定義的順序保持一致
        @Override
        protected List getFieldOrder(){
            return  Arrays.asList("sDeviceAddress","byUseTransport","wPort","sUserName","sPassword",                                                               "cbLoginResult","pUser","bUseAsynLogin","byProxyType","byUseUTCTime",
                                  "byLoginMode","byHttps","iProxyID","byVerifyMode","byRes2");
        } 

    }

    // 常量（宏）定義
    public static final int NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN = 129;
    public static final int NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN = 64;
    public static final int NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN = 64;   
}

3.接口轉(zhuǎn)換

在HCNetSDK接口中聲明的方法要和開發(fā)包中HCNetSDK.h的頭文件中聲明的函數(shù)對應(yīng)上，其中方法名、參數(shù)列表、返回值都要和HCNetSDK.h中的函數(shù)對應(yīng)，HCNetSDK.h頭文件的函數(shù)轉(zhuǎn)換到j(luò)ava中聲明，轉(zhuǎn)換方式如下所示:

/******************************** SDK接口函數(shù)聲明 *********************************/

// 初始化SDK，調(diào)用其他SDK函數(shù)的前提
NET_DVR_API BOOL __stdcall NET_DVR_Init();  

// 啟用日志文件寫入接口
NET_DVR_API BOOL __stdcall NET_DVR_SetLogToFile(DWORD nLogLevel ,char* strLogDir, BOOL bAutoDel); 

// 返回最后操作的錯誤碼
NET_DVR_API DWORD __stdcall NET_DVR_GetLastError(); 

// 釋放SDK資源，在程序結(jié)束之前調(diào)用
NET_DVR_API BOOL __stdcall NET_DVR_Cleanup(); 

// 登錄接口
NET_DVR_API LONG __stdcall NET_DVR_Login_V40(
    LPNET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo,
    LPNET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo ); 

// 用戶注銷
NET_DVR_API BOOL __stdcall NET_DVR_Logout(LONG lUserID); 

// 回調(diào)函數(shù)聲明，登錄狀態(tài)回調(diào)函數(shù)
typedef void (CALLBACK *fLoginResultCallBack) (
    LONG lUserID, DWORD dwResult,
    LPNET_DVR_DEVICEINFO_V30 lpDeviceInfo , 
    void* pUser );

轉(zhuǎn)換到j(luò)ava中時，注意類型轉(zhuǎn)換

// SDK接口說明,HCNetSDK.dll
public interface HCNetSDK extends StdCallLibrary {

HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("E:\\DEMO_TEST\\JAVA_Demo\\JNA_TEST\\lib\\HCNetSDK.dll", HCNetSDK.class);

    /*** API函數(shù)聲明 ***/

    // 初始化SDK，調(diào)用其他SDK函數(shù)的前提
    boolean NET_DVR_Init();  

    // 啟用日志文件寫入接口
    boolean NET_DVR_SetLogToFile(int bLogEnable , String  strLogDir, boolean bAutoDel); 

    // 返回最后操作的錯誤碼
    int NET_DVR_GetLastError();  

    // 釋放SDK資源，在程序結(jié)束之前調(diào)用
    boolean NET_DVR_Cleanup();

    // 登錄接口
    int NET_DVR_Login_V40(NET_DVR_USER_LOGIN_INFO pLoginInfo, NET_DVR_DEVICEINFO_V40 lpDeviceInfo); 

    // 用戶注銷
    boolean NET_DVR_Logout(int lUserID); 

    // 回調(diào)函數(shù)申明
    public static interface FLoginResultCallback extends StdCallCallback{
	    // 登錄狀態(tài)回調(diào)函數(shù)
	    public int invoke(int lUserID,int dwResult,NET_DVR_DEVICEINFO_V30 lpDeviceinfo,Pointer pUser);
    } 
}

4.方法調(diào)用

經(jīng)過上述的操作，JNA工程已經(jīng)創(chuàng)建完成，結(jié)構(gòu)體和函數(shù)也在HCNetSDK接口類中進(jìn)行了轉(zhuǎn)換，后續(xù)就可以在主類中實現(xiàn)調(diào)用。

以下為官方demo中的示例，以實現(xiàn)用戶注冊功能模塊為例，解釋了接口調(diào)用的流程。

public class jna_test {
    // 接口的實例，通過接口實例調(diào)用外部dll/so的函數(shù)
    static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE; 

    // 用戶登錄返回句柄
    static int lUserID;  
    int iErr = 0;

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        jna_test test01 = new jna_test();
        // 初始化
        boolean initSuc = hCNetSDK.NET_DVR_Init();
        if (initSuc != true) {
            System.out.println("初始化失敗");
        }
        // 打印SDK日志
        hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, ".\\SDKLog\\", false);
        // 用戶登陸操作
        test01.Login_V40("192.168.1.64",(short)8000,"admin","test12345");
        /*
        *實現(xiàn)SDK中其余功能?？?
        */
        Thread.sleep(5000);
        //用戶注銷，釋放SDK
        test01.Logout();    
    }
    /**
     *
     * @param m_sDeviceIP 設(shè)備ip地址
     * @param wPort       端口號，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK登錄默認(rèn)端口8000
     * @param m_sUsername 用戶名
     * @param m_sPassword 密碼
     */
    public void Login_V40(String m_sDeviceIP,short wPort,String m_sUsername,String m_sPassword) {
        /* 注冊 */
        // 設(shè)備登錄信息
        HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();

        // 設(shè)備信息
        HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
        m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
        m_strLoginInfo.wPort =wPort ;
        m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
        m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
        System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
        // 是否異步登錄：false- 否，true- 是
        m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = false; 
        // write()調(diào)用后數(shù)據(jù)才寫入到內(nèi)存中
        m_strLoginInfo.write();  

        lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
        if (lUserID == -1) {
            System.out.println("登錄失敗，錯誤碼為" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
            return;
        } else {
            System.out.println("登錄成功！");

            // read()后，結(jié)構(gòu)體中才有對應(yīng)的數(shù)據(jù) 
            m_strDeviceInfo.read();  
            return;
        }
    }
    //設(shè)備注銷 SDK釋放
    public void Logout() {
        if (lUserID>=0)
        {
            if (hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID) == false) {
                System.out.println("注銷失敗，錯誤碼為" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
            }
            System.out.println("注銷成功");
            hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }
        else{
            System.out.println("設(shè)備未登錄");
            hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
            return;
        }
    }
}

我自己也寫了個DEMO，放在gitee倉庫了。可以提供參考：https://gitee.com/ZachLong/java-hik-camera