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一個(gè)進(jìn)程間通訊同步的C#框架引薦

 更新時(shí)間:2015年07月14日 09:35:59   投稿:goldensun  
這篇文章主要介紹了一個(gè)進(jìn)程間通訊同步的C#框架,代碼具有相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性和可維護(hù)性,隨著.NET的開(kāi)源也會(huì)被注入更多活力,推薦!需要的朋友可以參考下

 0.背景簡(jiǎn)介

微軟在 .NET 框架中提供了多種實(shí)用的線程同步手段,其中包括 monitor 類及 reader-writer鎖。但跨進(jìn)程的同步方法還是非常欠缺。另外,目前也沒(méi)有方便的線程間及進(jìn)程間傳遞消息的方法。例如C/S和SOA,又或者生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式中就常常需要傳遞消息。為此我編寫(xiě)了一個(gè)獨(dú)立完整的框架,實(shí)現(xiàn)了跨線程和跨進(jìn)程的同步和通訊。這框架內(nèi)包含了信號(hào)量,信箱,內(nèi)存映射文件,阻塞通道,及簡(jiǎn)單消息流控制器等組件。這篇文章里提到的類同屬于一個(gè)開(kāi)源的庫(kù)項(xiàng)目(BSD許可),你可以從這里下載到 www.cdrnet.net/projects/threadmsg/.

這個(gè)框架的目的是:

  •     封裝性:通過(guò)MSMQ消息隊(duì)列發(fā)送消息的線程無(wú)需關(guān)心消息是發(fā)送到另一個(gè)線程還是另一臺(tái)機(jī)器。
  •     簡(jiǎn)單性:向其他進(jìn)程發(fā)送消息只需調(diào)用一個(gè)方法。

注意:我刪除了本文中全部代碼的XML注釋以節(jié)省空間。如果你想知道這些方法和參數(shù)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參考附件中的代碼。

1.先看一個(gè)簡(jiǎn)單例子

使用了這個(gè)庫(kù)后,跨進(jìn)程的消息傳遞將變得非常簡(jiǎn)單。我將用一個(gè)小例子來(lái)作示范:一個(gè)控制臺(tái)程序,根據(jù)參數(shù)可以作為發(fā)送方也可以作為接收方運(yùn)行。在發(fā)送程序里,你可以輸入一定的文本并發(fā)送到信箱內(nèi)(返回key),接收程序?qū)@示所有從信箱內(nèi)收到的消息。你可以運(yùn)行無(wú)數(shù)個(gè)發(fā)送程序和接收程序,但是每個(gè)消息只會(huì)被具體的某一個(gè)接收程序所收到。
 

[Serializable]
struct Message
{
 public string Text;
}
 
class Test
{
 IMailBox mail;
 
 public Test()
 {
  mail = new ProcessMailBox("TMProcessTest",1024);
 }
 
 public void RunWriter()
 {
  Console.WriteLine("Writer started");
  Message msg;
  while(true)
  {
   msg.Text = Console.ReadLine();
   if(msg.Text.Equals("exit"))
    break;
   mail.Content = msg;
  }
 }
 
 public void RunReader()
 {
  Console.WriteLine("Reader started");
  while(true)
  {
   Message msg = (Message)mail.Content;
   Console.WriteLine(msg.Text);
  }
 }
 
 [STAThread]
 static void Main(string[] args)
 {
  Test test = new Test();
  if(args.Length > 0)
   test.RunWriter();
  else
   test.RunReader();
 }
}

信箱一旦創(chuàng)建之后(這上面代碼里是 ProcessMailBox ),接收消息只需要讀取 Content 屬性,發(fā)送消息只需要給這個(gè)屬性賦值。當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)時(shí),獲取消息將會(huì)阻塞當(dāng)前線程;發(fā)送消息時(shí)如果信箱里已經(jīng)有數(shù)據(jù),則會(huì)阻塞當(dāng)前線程。正是有了這個(gè)阻塞,整個(gè)程序是完全基于中斷的,并且不會(huì)過(guò)度占用CPU(不需要進(jìn)行輪詢)。發(fā)送和接收的消息可以是任意支持序列化(Serializable)的類型。

然而,實(shí)際上暗地里發(fā)生的事情有點(diǎn)復(fù)雜:消息通過(guò)內(nèi)存映射文件來(lái)傳遞,這是目前唯一的跨進(jìn)程共享內(nèi)存的方法,這個(gè)例子里我們只會(huì)在 pagefile 里面產(chǎn)生虛擬文件。對(duì)這個(gè)虛擬文件的訪問(wèn)是通過(guò) win32 信號(hào)量來(lái)確保同步的。消息首先序列化成二進(jìn)制,然后再寫(xiě)進(jìn)該文件,這就是為什么需要聲明Serializable屬性。內(nèi)存映射文件和 win32 信號(hào)量都需要調(diào)用 NT內(nèi)核的方法。多得了 .NET 框架中的 Marshal 類,我們可以避免編寫(xiě)不安全的代碼。我們將在下面討論更多的細(xì)節(jié)。

2. .NET里面的跨線程/進(jìn)程同步

線程/進(jìn)程間的通訊需要共享內(nèi)存或者其他內(nèi)建機(jī)制來(lái)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。即使是采用共享內(nèi)存的方式,也還需要一組同步方法來(lái)允許并發(fā)訪問(wèn)。

同一個(gè)進(jìn)程內(nèi)的所有線程都共享公共的邏輯地址空間(堆)。對(duì)于不同進(jìn)程,從 win2000 開(kāi)始就已經(jīng)無(wú)法共享內(nèi)存。然而,不同的進(jìn)程可以讀寫(xiě)同一個(gè)文件。WinAPI提供了多種系統(tǒng)調(diào)用方法來(lái)映射文件到進(jìn)程的邏輯空間,及訪問(wèn)系統(tǒng)內(nèi)核對(duì)象(會(huì)話)指向的 pagefile 里面的虛擬文件。無(wú)論是共享堆,還是共享文件,并發(fā)訪問(wèn)都有可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)不一致。我們就這個(gè)問(wèn)題簡(jiǎn)單討論一下,該怎樣確保線程/進(jìn)程調(diào)用的有序性及數(shù)據(jù)的一致性。

2.1 線程同步

.NET 框架和 C# 提供了方便直觀的線程同步方法,即 monitor 類和 lock 語(yǔ)句(本文將不會(huì)討論 .NET 框架的互斥量)。對(duì)于線程同步,雖然本文提供了其他方法,我們還是推薦使用 lock 語(yǔ)句。
 

void Work1()
{
 NonCriticalSection1();
 Monitor.Enter(this);
 try
 {
  CriticalSection();
 }
 finally
 {
  Monitor.Exit(this);
 }
 NonCriticalSection2();
}
 
void Work2()
{
 NonCriticalSection1();
 lock(this)
 {
  CriticalSection();
 }
 NonCriticalSection2();
}

Work1 和 Work2 是等價(jià)的。在C#里面,很多人喜歡第二個(gè)方法,因?yàn)樗蹋也蝗菀壮鲥e(cuò)。

2.2 跨線程信號(hào)量

信號(hào)量是經(jīng)典的同步基本概念之一(由 Edsger Dijkstra 引入)。信號(hào)量是指一個(gè)有計(jì)數(shù)器及兩個(gè)操作的對(duì)象。它的兩個(gè)操作是:獲?。ㄒ步蠵或者等待),釋放(也叫V或者收到信號(hào))。信號(hào)量在獲取操作時(shí)如果計(jì)數(shù)器為0則阻塞,否則將計(jì)數(shù)器減一;在釋放時(shí)將計(jì)數(shù)器加一,且不會(huì)阻塞。雖然信號(hào)量的原理很簡(jiǎn)單,但是實(shí)現(xiàn)起來(lái)有點(diǎn)麻煩。好在,內(nèi)建的 monitor 類有阻塞特性,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)量。

 

public sealed class ThreadSemaphore : ISemaphore
{
 private int counter;
 private readonly int max;
 
 public ThreadSemaphore() : this(0, int.Max) {}
 public ThreadSemaphore(int initial) : this(initial, int.Max) {}
 public ThreadSemaphore(int initial, int max)
 {
  this.counter = Math.Min(initial,max);
  this.max = max;
 }
 
 public void Acquire()
 {
  lock(this)
  {
   counter--;
   if(counter < 0 && !Monitor.Wait(this))
    throw new SemaphoreFailedException();
  }
 }
 
 public void Acquire(TimeSpan timeout)
 {
  lock(this)
  {
   counter--;
   if(counter < 0 && !Monitor.Wait(this,timeout))
    throw new SemaphoreFailedException();
  }
 }
 
 public void Release()
 {
  lock(this)
  {
   if(counter >= max)
    throw new SemaphoreFailedException();
   if(counter < 0)
    Monitor.Pulse(this);
   counter++;
  }
 }
}

信號(hào)量在復(fù)雜的阻塞情景下更加有用,例如我們后面將要討論的通道(channel)。你也可以使用信號(hào)量來(lái)實(shí)現(xiàn)臨界區(qū)的排他性(如下面的 Work3),但是我還是推薦使用內(nèi)建的 lock 語(yǔ)句,像上面的 Work2 那樣。

請(qǐng)注意:如果使用不當(dāng),信號(hào)量也是有潛在危險(xiǎn)的。正確的做法是:當(dāng)獲取信號(hào)量失敗時(shí),千萬(wàn)不要再調(diào)用釋放操作;當(dāng)獲取成功時(shí),無(wú)論發(fā)生了什么錯(cuò)誤,都要記得釋放信號(hào)量。遵循這樣的原則,你的同步才是正確的。Work3 中的 finally 語(yǔ)句就是為了保證正確釋放信號(hào)量。注意:獲取信號(hào)量( s.Acquire() )的操作必須放到 try 語(yǔ)句的外面,只有這樣,當(dāng)獲取失敗時(shí)才不會(huì)調(diào)用釋放操作。
 

ThreadSemaphore s = new ThreadSemaphore(1);
void Work3()
{
 NonCriticalSection1();
 s.Acquire();
 try
 {
  CriticalSection();
 }
 finally
 {
  s.Release();
 }
 NonCriticalSection2();
}

2.3 跨進(jìn)程信號(hào)量

為了協(xié)調(diào)不同進(jìn)程訪問(wèn)同一資源,我們需要用到上面討論過(guò)的概念。很不幸,.NET 中的 monitor 類不可以跨進(jìn)程使用。但是,win32 API提供的內(nèi)核信號(hào)量對(duì)象可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程同步。 Robin Galloway-Lunn 介紹了怎樣將 win32 的信號(hào)量映射到 .NET 中(見(jiàn) Using Win32 Semaphores in C# )。我們的實(shí)現(xiàn)也類似:

 

[DllImport("kernel32",EntryPoint="CreateSemaphore",
   SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
internal static extern uint CreateSemaphore(
 SecurityAttributes auth, int initialCount,
  int maximumCount, string name);
 
[DllImport("kernel32",EntryPoint="WaitForSingleObject",
 SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
internal static extern uint WaitForSingleObject(
 uint hHandle, uint dwMilliseconds);
 
[DllImport("kernel32",EntryPoint="ReleaseSemaphore",
 SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
[return : MarshalAs( UnmanagedType.VariantBool )]
internal static extern bool ReleaseSemaphore(
 uint hHandle, int lReleaseCount, out int lpPreviousCount);
   
[DllImport("kernel32",EntryPoint="CloseHandle",SetLastError=true,
 CharSet=CharSet.Unicode)]
[return : MarshalAs( UnmanagedType.VariantBool )]
internal static extern bool CloseHandle(uint hHandle);
 
public class ProcessSemaphore : ISemaphore, IDisposable
{
 private uint handle;
 private readonly uint interruptReactionTime;
 
 public ProcessSemaphore(string name) : this(
  name,0,int.MaxValue,500) {}
 public ProcessSemaphore(string name, int initial) : this(
  name,initial,int.MaxValue,500) {}
 public ProcessSemaphore(string name, int initial,
  int max, int interruptReactionTime)
 {   
  this.interruptReactionTime = (uint)interruptReactionTime;
  this.handle = NTKernel.CreateSemaphore(null, initial, max, name);
  if(handle == 0)
   throw new SemaphoreFailedException();
 }
 
 public void Acquire()
 {
  while(true)
  { //looped 0.5s timeout to make NT-blocked threads interruptable.
   uint res = NTKernel.WaitForSingleObject(handle,
    interruptReactionTime);
   try {System.Threading.Thread.Sleep(0);}
   catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
   {
    if(res == 0)
    { //Rollback
     int previousCount;
     NTKernel.ReleaseSemaphore(handle,1,out previousCount);
    }
    throw e;
   }
   if(res == 0)
    return;
   if(res != 258)
    throw new SemaphoreFailedException();
  }
 }
 
 public void Acquire(TimeSpan timeout)
 {
  uint milliseconds = (uint)timeout.TotalMilliseconds;
  if(NTKernel.WaitForSingleObject(handle, milliseconds) != 0)
   throw new SemaphoreFailedException(); 
 }
 
 public void Release()
 {
  int previousCount;
  if(!NTKernel.ReleaseSemaphore(handle, 1, out previousCount))
   throw new SemaphoreFailedException(); 
 }
 
 #region IDisposable Member
 public void Dispose()
 {
  if(handle != 0)
  {
   if(NTKernel.CloseHandle(handle))
    handle = 0;
  }
 }
 #endregion
}

有一點(diǎn)很重要:win32中的信號(hào)量是可以命名的。這允許其他進(jìn)程通過(guò)名字來(lái)創(chuàng)建相應(yīng)信號(hào)量的句柄。為了讓阻塞線程可以中斷,我們使用了一個(gè)(不好)的替代方法:使用超時(shí)和 Sleep(0)。我們需要中斷來(lái)安全關(guān)閉線程。更好的做法是:確定沒(méi)有線程阻塞之后才釋放信號(hào)量,這樣程序才可以完全釋放資源并正確退出。

你可能也注意到了:跨線程和跨進(jìn)程的信號(hào)量都使用了相同的接口。所有相關(guān)的類都使用了這種模式,以實(shí)現(xiàn)上面背景介紹中提到的封閉性。需要注意:出于性能考慮,你不應(yīng)該將跨進(jìn)程的信號(hào)量用到跨線程的場(chǎng)景,也不應(yīng)該將跨線程的實(shí)現(xiàn)用到單線程的場(chǎng)景。

3. 跨進(jìn)程共享內(nèi)存:內(nèi)存映射文件

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跨線程和跨進(jìn)程的共享資源訪問(wèn)同步。但是傳遞/接收消息還需要共享資源。對(duì)于線程來(lái)說(shuō),只需要聲明一個(gè)類成員變量就可以了。但是對(duì)于跨進(jìn)程來(lái)說(shuō),我們需要使用到 win32 API 提供的內(nèi)存映射文件(Memory Mapped Files,簡(jiǎn)稱MMF)。使用 MMF和使用 win32 信號(hào)量差不多。我們需要先調(diào)用 CreateFileMapping 方法來(lái)創(chuàng)建一個(gè)內(nèi)存映射文件的句柄:
 

[DllImport("Kernel32.dll",EntryPoint="CreateFileMapping",
   SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
internal static extern IntPtr CreateFileMapping(uint hFile,
 SecurityAttributes lpAttributes, uint flProtect,
 uint dwMaximumSizeHigh, uint dwMaximumSizeLow, string lpName);
   
[DllImport("Kernel32.dll",EntryPoint="MapViewOfFile",
 SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
internal static extern IntPtr MapViewOfFile(IntPtr hFileMappingObject,
 uint dwDesiredAccess, uint dwFileOffsetHigh,
 uint dwFileOffsetLow, uint dwNumberOfBytesToMap);
   
[DllImport("Kernel32.dll",EntryPoint="UnmapViewOfFile",
 SetLastError=true,CharSet=CharSet.Unicode)]
[return : MarshalAs( UnmanagedType.VariantBool )]
internal static extern bool UnmapViewOfFile(IntPtr lpBaseAddress);
 
public static MemoryMappedFile CreateFile(string name,
   FileAccess access, int size)
{
 if(size < 0)
  throw new ArgumentException("Size must not be negative","size");
 
 IntPtr fileMapping = NTKernel.CreateFileMapping(0xFFFFFFFFu,null,
  (uint)access,0,(uint)size,name);
 if(fileMapping == IntPtr.Zero)
  throw new MemoryMappingFailedException();
 
 return new MemoryMappedFile(fileMapping,size,access);
}

我們希望直接使用 pagefile 中的虛擬文件,所以我們用 -1(0xFFFFFFFF) 來(lái)作為文件句柄來(lái)創(chuàng)建我們的內(nèi)存映射文件句柄。我們也指定了必填的文件大小,以及相應(yīng)的名稱。這樣其他進(jìn)程就可以通過(guò)這個(gè)名稱來(lái)同時(shí)訪問(wèn)該映射文件。創(chuàng)建了內(nèi)存映射文件后,我們就可以映射這個(gè)文件不同的部分(通過(guò)偏移量和字節(jié)大小來(lái)指定)到我們的進(jìn)程地址空間。我們通過(guò) MapViewOfFile 系統(tǒng)方法來(lái)指定:
 

public MemoryMappedFileView CreateView(int offset, int size,
   MemoryMappedFileView.ViewAccess access)
{
 if(this.access == FileAccess.ReadOnly && access ==
  MemoryMappedFileView.ViewAccess.ReadWrite)
  throw new ArgumentException(
   "Only read access to views allowed on files without write access",
   "access");
 if(offset < 0)
  throw new ArgumentException("Offset must not be negative","size");
 if(size < 0)
  throw new ArgumentException("Size must not be negative","size");
 IntPtr mappedView = NTKernel.MapViewOfFile(fileMapping,
  (uint)access,0,(uint)offset,(uint)size);
 return new MemoryMappedFileView(mappedView,size,access);
}

在不安全的代碼中,我們可以將返回的指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成我們指定的類型。盡管如此,我們不希望有不安全的代碼存在,所以我們使用 Marshal 類來(lái)從中讀寫(xiě)我們的數(shù)據(jù)。偏移量參數(shù)是用來(lái)從哪里開(kāi)始讀寫(xiě)數(shù)據(jù),相對(duì)于指定的映射視圖的地址。
 

public byte ReadByte(int offset)
{
 return Marshal.ReadByte(mappedView,offset);
}
public void WriteByte(byte data, int offset)
{
 Marshal.WriteByte(mappedView,offset,data);
}
 
public int ReadInt32(int offset)
{
 return Marshal.ReadInt32(mappedView,offset);
}
public void WriteInt32(int data, int offset)
{
 Marshal.WriteInt32(mappedView,offset,data);
}
 
public void ReadBytes(byte[] data, int offset)
{
 for(int i=0;i<data.Length;i++)
  data[i] = Marshal.ReadByte(mappedView,offset+i);
}
public void WriteBytes(byte[] data, int offset)
{
 for(int i=0;i<data.Length;i++)
  Marshal.WriteByte(mappedView,offset+i,data[i]);
}

但是,我們希望讀寫(xiě)整個(gè)對(duì)象樹(shù)到文件中,所以我們需要支持自動(dòng)進(jìn)行序列化和反序列化的方法。
 

public object ReadDeserialize(int offset, int length)
{
 byte[] binaryData = new byte[length];
 ReadBytes(binaryData,offset);
 System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter formatter
  = new System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter();
 System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream(
  binaryData,0,length,true,true);
 object data = formatter.Deserialize(ms);
 ms.Close();
 return data;
}
public void WriteSerialize(object data, int offset, int length)
{
 System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter formatter
  = new System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary.BinaryFormatter();
 byte[] binaryData = new byte[length];
 System.IO.MemoryStream ms = new System.IO.MemoryStream(
  binaryData,0,length,true,true);
 formatter.Serialize(ms,data);
 ms.Flush();
 ms.Close();
 WriteBytes(binaryData,offset);
}

請(qǐng)注意:對(duì)象序列化之后的大小不應(yīng)該超過(guò)映射視圖的大小。序列化之后的大小總是比對(duì)象本身占用的內(nèi)存要大的。我沒(méi)有試過(guò)直接將對(duì)象內(nèi)存流綁定到映射視圖,那樣做應(yīng)該也可以,甚至可能帶來(lái)少量的性能提升。

4. 信箱:在線程/進(jìn)程間傳遞消息

這里的信箱與 Email 及 NT 中的郵件槽(Mailslots)無(wú)關(guān)。它是一個(gè)只能保留一個(gè)對(duì)象的安全共享內(nèi)存結(jié)構(gòu)。信箱的內(nèi)容通過(guò)一個(gè)屬性來(lái)讀寫(xiě)。如果信箱內(nèi)容為空,試圖讀取該信箱的線程將會(huì)阻塞,直到另一個(gè)線程往其中寫(xiě)內(nèi)容。如果信箱已經(jīng)有了內(nèi)容,當(dāng)一個(gè)線程試圖往其中寫(xiě)內(nèi)容時(shí)將被阻塞,直到另一個(gè)線程將信箱內(nèi)容讀取出去。信箱的內(nèi)容只能被讀取一次,它的引用在讀取后自動(dòng)被刪除?;谏厦娴拇a,我們已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)信箱了。
4.1 跨線程的信箱

我們可以使用兩個(gè)信號(hào)量來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)信箱:一個(gè)信號(hào)量在信箱內(nèi)容為空時(shí)觸發(fā),另一個(gè)在信箱有內(nèi)容時(shí)觸發(fā)。在讀取內(nèi)容之前,線程先等待信箱已經(jīng)填充了內(nèi)容,讀取之后觸發(fā)空信號(hào)量。在寫(xiě)入內(nèi)容之前,線程先等待信箱內(nèi)容清空,寫(xiě)入之后觸發(fā)滿信號(hào)量。注意:空信號(hào)量在一開(kāi)始時(shí)就被觸發(fā)了。
 

public sealed class ThreadMailBox : IMailBox
{
 private object content;
 private ThreadSemaphore empty, full;
 
 public ThreadMailBox()
 {
  empty = new ThreadSemaphore(1,1);
  full = new ThreadSemaphore(0,1);
 }
 
 public object Content
 {
  get
  {
   full.Acquire();
   object item = content;
   empty.Release();
   return item;
  }
  set
  {
   empty.Acquire();
   content = value;
   full.Release();
  }
 }
}

4.2  跨進(jìn)程信箱

跨進(jìn)程信箱與跨線程信箱的實(shí)現(xiàn)基本上一樣簡(jiǎn)單。不同的是我們使用兩個(gè)跨進(jìn)程的信號(hào)量,并且我們使用內(nèi)存映射文件來(lái)代替類成員變量。由于序列化可能會(huì)失敗,我們使用了一小段異常處理來(lái)回滾信箱的狀態(tài)。失敗的原因有很多(無(wú)效句柄,拒絕訪問(wèn),文件大小問(wèn)題,Serializable屬性缺失等等)。

 

public sealed class ProcessMailBox : IMailBox, IDisposable
{
 private MemoryMappedFile file;
 private MemoryMappedFileView view;
 private ProcessSemaphore empty, full;
 
 public ProcessMailBox(string name,int size)
 {
  empty = new ProcessSemaphore(name+".EmptySemaphore.MailBox",1,1);
  full = new ProcessSemaphore(name+".FullSemaphore.MailBox",0,1);
  file = MemoryMappedFile.CreateFile(name+".MemoryMappedFile.MailBox",
   MemoryMappedFile.FileAccess.ReadWrite,size);
  view = file.CreateView(0,size,
   MemoryMappedFileView.ViewAccess.ReadWrite);
 }
 
 public object Content
 {
  get
  {
   full.Acquire();
   object item;
   try {item = view.ReadDeserialize();}
   catch(Exception e)
   { //Rollback
    full.Release();
    throw e;
   }
   empty.Release();
   return item;
  }
 
  set
  {
   empty.Acquire();
   try {view.WriteSerialize(value);}
   catch(Exception e)
   { //Rollback
    empty.Release();
    throw e;
   }
   full.Release();
  }
 }
 
 #region IDisposable Member
 public void Dispose()
 {
  view.Dispose();
  file.Dispose();
  empty.Dispose();
  full.Dispose();
 }
 #endregion
}

到這里我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跨進(jìn)程消息傳遞(IPC)所需要的組件。你可能需要再回頭本文開(kāi)頭的那個(gè)例子,看看 ProcessMailBox 應(yīng)該如何使用。

5.通道:基于隊(duì)列的消息傳遞

信箱最大的限制是它們每次只能保存一個(gè)對(duì)象。如果一系列線程(使用同一個(gè)信箱)中的一個(gè)線程需要比較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)處理特定的命令,那么整個(gè)系列都會(huì)阻塞。通常我們會(huì)使用緩沖的消息通道來(lái)處理,這樣你可以在方便的時(shí)候從中讀取消息,而不會(huì)阻塞消息發(fā)送者。這種緩沖通過(guò)通道來(lái)實(shí)現(xiàn),這里的通道比信箱要復(fù)雜一些。同樣,我們將分別從線程和進(jìn)程級(jí)別來(lái)討論通道的實(shí)現(xiàn)。
5.1 可靠性

信箱和通道的另一個(gè)重要的不同是:通道擁有可靠性。例如:自動(dòng)將發(fā)送失敗(可能由于線程等待鎖的過(guò)程中被中斷)的消息轉(zhuǎn)存到一個(gè)內(nèi)置的容器中。這意味著處理通道的線程可以安全地停止,同時(shí)不會(huì)丟失隊(duì)列中的消息。這通過(guò)兩個(gè)抽象類來(lái)實(shí)現(xiàn), ThreadReliability 和 ProcessReliability。每個(gè)通道的實(shí)現(xiàn)類都繼承其中的一個(gè)類。
5.2 跨線程的通道

跨線程的通道基于信箱來(lái)實(shí)現(xiàn),但是使用一個(gè)同步的隊(duì)列來(lái)作為消息緩沖而不是一個(gè)變量。得益于信號(hào)量,通道在空隊(duì)列時(shí)阻塞接收線程,在隊(duì)列滿時(shí)阻塞發(fā)送線程。這樣你就不會(huì)碰到由入隊(duì)/出隊(duì)引發(fā)的錯(cuò)誤。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果,我們用隊(duì)列大小來(lái)初始化空信號(hào)量,用0來(lái)初始化滿信號(hào)量。如果某個(gè)發(fā)送線程在等待入隊(duì)的時(shí)候被中斷,我們將消息復(fù)制到內(nèi)置容器中,并將異常往外面拋。在接收操作中,我們不需要做異常處理,因?yàn)榧词咕€程被中斷你也不會(huì)丟失任何消息。注意:線程只有在阻塞狀態(tài)才能被中斷,就像調(diào)用信號(hào)量的獲取操作(Aquire)方法時(shí)。
 

public sealed class ThreadChannel : ThreadReliability, IChannel
{
 private Queue queue;
 private ThreadSemaphore empty, full;
 
 public ThreadChannel(int size)
 {
  queue = Queue.Synchronized(new Queue(size));
  empty = new ThreadSemaphore(size,size);
  full = new ThreadSemaphore(0,size);
 }
 
 public void Send(object item)
 {
  try {empty.Acquire();}
  catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
  {
   DumpItem(item);
   throw e;
  }
  queue.Enqueue(item);
  full.Release();
 }
 
 public void Send(object item, TimeSpan timeout)
 {
  try {empty.Acquire(timeout);}
  ...
 }
 
 public object Receive()
 {
  full.Acquire();
  object item = queue.Dequeue();
  empty.Release();
  return item;
 }
 
 public object Receive(TimeSpan timeout)
 {
  full.Acquire(timeout);
  ...
 }
  
 protected override void DumpStructure()
 {
  lock(queue.SyncRoot)
  {
   foreach(object item in queue)
    DumpItem(item);
   queue.Clear();
  }
 }
}

5.3 跨進(jìn)程通道

實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程通道有點(diǎn)麻煩,因?yàn)槟阈枰紫忍峁┮粋€(gè)跨進(jìn)程的緩沖區(qū)。一個(gè)可能的解決方法是使用跨進(jìn)程信箱并根據(jù)需要將接收/發(fā)送方法加入隊(duì)列。為了避免這種方案的幾個(gè)缺點(diǎn),我們將直接使用內(nèi)存映射文件來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)隊(duì)列。MemoryMappedArray 類將內(nèi)存映射文件分成幾部分,可以直接使用數(shù)組索引來(lái)訪問(wèn)。 MemoryMappedQueue 類,為這個(gè)數(shù)組提供了一個(gè)經(jīng)典的環(huán)(更多細(xì)節(jié)請(qǐng)查看附件中的代碼)。為了支持直接以 byte/integer 類型訪問(wèn)數(shù)據(jù)并同時(shí)支持二進(jìn)制序列化,調(diào)用方需要先調(diào)用入隊(duì)(Enqueue)/出隊(duì)(Dequeue)操作,然后根據(jù)需要使用讀寫(xiě)方法(隊(duì)列會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)放到正確的位置)。這兩個(gè)類都不是線程和進(jìn)程安全的,所以我們需要使用跨進(jìn)程的信號(hào)量來(lái)模擬互斥量(也可以使用 win32 互斥量),以此實(shí)現(xiàn)相互間的互斥訪問(wèn)。除了這兩個(gè)類,跨進(jìn)程的通道基本上和跨線程信箱一樣。同樣,我們也需要在 Send() 中處理線程中斷及序列化可能失敗的問(wèn)題。
 

public sealed class ProcessChannel : ProcessReliability, IChannel, IDisposable
{
 private MemoryMappedFile file;
 private MemoryMappedFileView view;
 private MemoryMappedQueue queue;
 private ProcessSemaphore empty, full, mutex;
 
 public ProcessChannel( int size, string name, int maxBytesPerEntry)
 {
  int fileSize = 64+size*maxBytesPerEntry;
 
  empty = new ProcessSemaphore(name+".EmptySemaphore.Channel",size,size);
  full = new ProcessSemaphore(name+".FullSemaphore.Channel",0,size);
  mutex = new ProcessSemaphore(name+".MutexSemaphore.Channel",1,1);
  file = MemoryMappedFile.CreateFile(name+".MemoryMappedFile.Channel",
   MemoryMappedFile.FileAccess.ReadWrite,fileSize);
  view = file.CreateView(0,fileSize,
   MemoryMappedFileView.ViewAccess.ReadWrite);
  queue = new MemoryMappedQueue(view,size,maxBytesPerEntry,true,0);
  if(queue.Length < size || queue.BytesPerEntry < maxBytesPerEntry)
   throw new MemoryMappedArrayFailedException();
 }
 
 public void Send(object item)
 {
  try {empty.Acquire();}
  catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
  {
   DumpItemSynchronized(item);
   throw e;
  }
  try {mutex.Acquire();}
  catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
  {
   DumpItemSynchronized(item);
   empty.Release();
   throw e;
  }
  queue.Enqueue();
  try {queue.WriteSerialize(item,0);}
  catch(Exception e)
  {
   queue.RollbackEnqueue();
   mutex.Release();
   empty.Release();
   throw e;
  }
  mutex.Release();
  full.Release();
 }
 
 public void Send(object item, TimeSpan timeout)
 {
  try {empty.Acquire(timeout);}
  ...
 }
 
 public object Receive()
 {
  full.Acquire();
  mutex.Acquire();
  object item;
  queue.Dequeue();
  try {item = queue.ReadDeserialize(0);}
  catch(Exception e)
  {
   queue.RollbackDequeue();
   mutex.Release();
   full.Release();
   throw e;
  }
  mutex.Release();
  empty.Release();
  return item;
 }
 
 public object Receive(TimeSpan timeout)
 {
  full.Acquire(timeout);
  ...
 }
  
 protected override void DumpStructure()
 {
  mutex.Acquire();
  byte[][] dmp = queue.DumpClearAll();
  for(int i=0;i<dmp.Length;i++)
   DumpItemSynchronized(dmp[i]);
  mutex.Release();
 }
 
 #region IDisposable Member
 public void Dispose()
 {
  view.Dispose();
  file.Dispose();
  empty.Dispose();
  full.Dispose();
  mutex.Dispose();
 }
 #endregion
}

6. 消息路由

我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了線程和進(jìn)程同步及消息傳遞機(jī)制(使用信箱和通道)。當(dāng)你使用阻塞隊(duì)列的時(shí)候,有可能會(huì)遇到這樣的問(wèn)題:你需要在一個(gè)線程中同時(shí)監(jiān)聽(tīng)多個(gè)隊(duì)列。為了解決這樣的問(wèn)題,我們提供了一些小型的類:通道轉(zhuǎn)發(fā)器,多用復(fù)用器,多路復(fù)用解碼器和通道事件網(wǎng)關(guān)。你也可以通過(guò)簡(jiǎn)單的 IRunnable 模式來(lái)實(shí)現(xiàn)類似的通道處理器。IRunnable模式由兩個(gè)抽象類SingleRunnable和 MultiRunnable 來(lái)提供(具體細(xì)節(jié)請(qǐng)參考附件中的代碼)。
6.1 通道轉(zhuǎn)發(fā)器

通道轉(zhuǎn)發(fā)器僅僅監(jiān)聽(tīng)一個(gè)通道,然后將收到的消息轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)通道。如果有必要,轉(zhuǎn)發(fā)器可以將每個(gè)收到的消息放到一個(gè)信封中,并加上一個(gè)數(shù)字標(biāo)記,然后再轉(zhuǎn)發(fā)出去(下面的多路利用器使用了這個(gè)特性)。
 

public class ChannelForwarder : SingleRunnable
{
 private IChannel source, target;
 private readonly int envelope;
 
 public ChannelForwarder(IChannel source,
  IChannel target, bool autoStart, bool waitOnStop)
  : base(true,autoStart,waitOnStop)
 {
  this.source = source;
  this.target = target;
  this.envelope = -1;
 }
 public ChannelForwarder(IChannel source, IChannel target,
  int envelope, bool autoStart, bool waitOnStop)
  : base(true,autoStart,waitOnStop)
 {
  this.source = source;
  this.target = target;
  this.envelope = envelope;
 }
 
 protected override void Run()
 { //NOTE: IChannel.Send is interrupt save and
   //automatically dumps the argument.
  if(envelope == -1)
   while(running)
    target.Send(source.Receive());
  else
  {
   MessageEnvelope env;
   env.ID = envelope;
   while(running)
   {
    env.Message = source.Receive();
    target.Send(env);
   }
  }
 }
}

6.2 通道多路復(fù)用器和通道復(fù)用解碼器

通道多路復(fù)用器監(jiān)聽(tīng)多個(gè)來(lái)源的通道并將接收到的消息(消息使用信封來(lái)標(biāo)記來(lái)源消息)轉(zhuǎn)發(fā)到一個(gè)公共的輸出通道。這樣就可以一次性地監(jiān)聽(tīng)多個(gè)通道。復(fù)用解碼器則是監(jiān)聽(tīng)一個(gè)公共的輸出通道,然后根據(jù)信封將消息轉(zhuǎn)發(fā)到某個(gè)指定的輸出通道。
 

public class ChannelMultiplexer : MultiRunnable
{
 private ChannelForwarder[] forwarders;
 
 public ChannelMultiplexer(IChannel[] channels, int[] ids,
  IChannel output, bool autoStart, bool waitOnStop)
 {
  int count = channels.Length;
  if(count != ids.Length)
   throw new ArgumentException("Channel and ID count mismatch.","ids");
 
  forwarders = new ChannelForwarder[count];
  for(int i=0;i<count;i++)
   forwarders[i] = new ChannelForwarder(channels[i],
    output,ids[i],autoStart,waitOnStop);
 
  SetRunnables((SingleRunnable[])forwarders);
 }
}
 
public class ChannelDemultiplexer : SingleRunnable
{
 private HybridDictionary dictionary;
 private IChannel input;
 
 public ChannelDemultiplexer(IChannel[] channels, int[] ids,
  IChannel input, bool autoStart, bool waitOnStop)
  : base(true,autoStart,waitOnStop)
 {
  this.input = input;
 
  int count = channels.Length;
  if(count != ids.Length)
   throw new ArgumentException("Channel and ID count mismatch.","ids");
 
  dictionary = new HybridDictionary(count,true);
  for(int i=0;i<count;i++)
   dictionary.add(ids[i],channels[i]);
 }
 
 protected override void Run()
 { //NOTE: IChannel.Send is interrupt save and
   //automatically dumps the argument.
  while(running)
  {
   MessageEnvelope env = (MessageEnvelope)input.Receive();
   IChannel channel = (IChannel)dictionary[env.ID];
   channel.send(env.Message);
  }
 }
}

6.3 通道事件網(wǎng)關(guān)

通道事件網(wǎng)關(guān)監(jiān)聽(tīng)指定的通道,在接收到消息時(shí)觸發(fā)一個(gè)事件。這個(gè)類對(duì)于基于事件的程序(例如GUI程序)很有用,或者在使用系統(tǒng)線程池(ThreadPool)來(lái)初始化輕量的線程。需要注意的是:使用 WinForms 的程序中你不能在事件處理方法中直接訪問(wèn)UI控件,只能調(diào)用Invoke 方法。因?yàn)槭录幚矸椒ㄊ怯墒录W(wǎng)關(guān)線程調(diào)用的,而不是UI線程。
 

public class ChannelEventGateway : SingleRunnable
{
 private IChannel source;
 public event MessageReceivedEventHandler MessageReceived;
 
 public ChannelEventGateway(IChannel source, bool autoStart,
  bool waitOnStop) : base(true,autoStart,waitOnStop)
 {
  this.source = source;
 }
  
 protected override void Run()
 {
  while(running)
  {
   object c = source.Receive();
   MessageReceivedEventHandler handler = MessageReceived;
   if(handler != null)
    handler(this,new MessageReceivedEventArgs(c));
  }
 }
}

7. 比薩外賣(mài)店的例子

萬(wàn)事俱備,只欠東風(fēng)。我們已經(jīng)討論了這個(gè)同步及消息傳遞框架中的大部分重要的結(jié)構(gòu)和技術(shù)(本文沒(méi)有討論框架中的其他類如Rendezvous及Barrier)。就像開(kāi)頭一樣,我們用一個(gè)例子來(lái)結(jié)束這篇文章。這次我們用一個(gè)小型比薩外賣(mài)店來(lái)做演示。下圖展示了這個(gè)例子:四個(gè)并行進(jìn)程相互之間進(jìn)行通訊。圖中展示了消息(數(shù)據(jù))是如何使用跨進(jìn)程通道在四個(gè)進(jìn)程中流動(dòng)的,且在每個(gè)進(jìn)程中使用了性能更佳的跨線程通道和信箱。

201571493254175.gif (595×367)

 一開(kāi)始,一個(gè)顧客點(diǎn)了一個(gè)比薩和一些飲料。他調(diào)用了顧客(customer)接口的方法,向顧客訂單(CustomerOrders)通道發(fā)送了一個(gè)下單(Order)消息。接單員,在顧客下單后,發(fā)送了兩條配餐指令(分別對(duì)應(yīng)比薩和飲料)到廚師指令(CookInstruction)通道。同時(shí)他通過(guò)收銀(CashierOrder)通道將訂單轉(zhuǎn)發(fā)給收銀臺(tái)。收銀臺(tái)從價(jià)格中心獲取總價(jià)并將票據(jù)發(fā)給顧客,希望能提高收銀的速度 。與此同時(shí),廚師將根據(jù)配餐指令將餐配好之后交給打包員工。打包員工處理好之后,等待顧客付款,然后將外賣(mài)遞給顧客。


為了運(yùn)行這個(gè)例子,打開(kāi)4個(gè)終端(cmd.exe),用 "PizzaDemo.exe cook" 啟動(dòng)多個(gè)廚師進(jìn)程(多少個(gè)都可以),用 "PizzaDemo.exe backend" 啟動(dòng)后端進(jìn)程,用 "PizzaDemo.exe facade" 啟動(dòng)顧客接口門(mén)面(用你的程序名稱來(lái)代替 PizzaDemo )。注意:為了模擬真實(shí)情景,某些線程(例如廚師線程)會(huì)隨機(jī)休眠幾秒。按下回車(chē)鍵就會(huì)停止和退出進(jìn)程。如果你在進(jìn)程正在處理數(shù)據(jù)的時(shí)候退出,你將可以在內(nèi)存轉(zhuǎn)存報(bào)告的結(jié)尾看到幾個(gè)未處理的消息。在真實(shí)世界的程序里面,消息一般都會(huì)被轉(zhuǎn)存到磁盤(pán)中,以便下次可以使用。

這個(gè)例子使用了上文中討論過(guò)的幾個(gè)機(jī)制。比如說(shuō),收銀臺(tái)使用一個(gè)通道復(fù)用器(ChannelMultiplexer)來(lái)監(jiān)聽(tīng)顧客的訂單和支付通道,用了兩個(gè)信箱來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)格服務(wù)。分發(fā)時(shí)使用了一個(gè)通道事件網(wǎng)關(guān)(ChannelEventGateway),顧客在食物打包完成之后馬上會(huì)收到通知。你也可以將這些程序注冊(cè)成 Windows NT 服務(wù)運(yùn)行,也可以遠(yuǎn)程登錄后運(yùn)行。

8. 總結(jié)

本文已經(jīng)討論了C#中如何基于服務(wù)的架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)跨進(jìn)程同步和通訊。然后,這個(gè)不是唯一的解決方案。例如:在大項(xiàng)目中使用那么多的線程會(huì)引來(lái)嚴(yán)重的問(wèn)題。這個(gè)框架中缺失的是事務(wù)支持及其他的通道/信箱實(shí)現(xiàn)(例如命名管道和TCP sockets)。這個(gè)框架中可能也有許多不足之處。

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