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pytorch 搭建神經(jīng)網(wǎng)路的實(shí)現(xiàn)

 更新時(shí)間:2021年08月19日 10:15:15   作者:weixin_44457930  
這篇文章主要介紹了pytorch 搭建神經(jīng)網(wǎng)路,文中通過示例代碼介紹的非常詳細(xì),具有一定的參考價(jià)值,感興趣的小伙伴們可以參考一下

1 數(shù)據(jù)

 (1)導(dǎo)入數(shù)據(jù)

我們以Fashion-MNIST數(shù)據(jù)集為例,介紹一下關(guān)于pytorch的數(shù)據(jù)集導(dǎo)入。

PyTorch域庫提供許多預(yù)加載的數(shù)據(jù)集(如FashionMNIST),這些數(shù)據(jù)集是torch.utils.data.Dataset的子類,并實(shí)現(xiàn)了特定于指定數(shù)據(jù)的功能。

Fashion-MNIST是Zalando文章中的圖像數(shù)據(jù)集,包含60,000個(gè)訓(xùn)練示例和10,000個(gè)測試示例。每個(gè)示例包括28×28灰度圖像和來自10個(gè)類中的一個(gè)的關(guān)聯(lián)標(biāo)簽。

import torch
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor
import matplotlib.pyplot as plt
import os
os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'TRUE'	# 沒有這句會(huì)報(bào)錯(cuò),具體原因我也不知道

training_data = datasets.FashionMNIST(
    root="../data",
    train=True,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)

test_data = datasets.FashionMNIST(
    root="../data",
    train=False,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)

輸出(下面的截圖不完整)

在這里插入圖片描述

我們使用以下參數(shù)加載FashionMNIST數(shù)據(jù)集:
root是存儲(chǔ)訓(xùn)練/測試數(shù)據(jù)的路徑,
train指定訓(xùn)練或測試數(shù)據(jù)集,
download=True 如果數(shù)據(jù)集不存在于指定存儲(chǔ)路徑,那么就從網(wǎng)上下載。
transform和target_transform用于指定屬性和標(biāo)簽轉(zhuǎn)換操作,這里所說的“轉(zhuǎn)換操作”,通常封裝在torchvision.transforms中,因此通常需要導(dǎo)入torchvision.transforms,或者導(dǎo)入這個(gè)包中的操作

(2)數(shù)據(jù)集可視化

我們可以像列表一樣手動(dòng)索引數(shù)據(jù)集:training_data[index]。我們使用matplotlib來可視化訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的一些示例。

labels_map = {
    0: "T-Shirt",
    1: "Trouser",
    2: "Pullover",
    3: "Dress",
    4: "Coat",
    5: "Sandal",
    6: "Shirt",
    7: "Sneaker",
    8: "Bag",
    9: "Ankle Boot",
}
figure = plt.figure(figsize=(8, 8))
cols, rows = 3, 3
for i in range(1, cols * rows + 1):
    # 從0-len(training_data)中隨機(jī)生成一個(gè)數(shù)字(不包括右邊界)
    sample_idx = torch.randint(len(training_data), size=(1,)).item() 
    img, label = training_data[sample_idx] # 獲得圖片和標(biāo)簽
    figure.add_subplot(rows, cols, i)
    plt.title(labels_map[label])
    plt.axis("off")                        # 坐標(biāo)軸不可見
    plt.imshow(img.squeeze(), cmap="gray") # 顯示灰度圖
plt.show()

輸出

在這里插入圖片描述

上面的程序中,有兩個(gè)地方指的注意,一個(gè)是可以求training_data的長度,另一個(gè)可以通過索引獲得單個(gè)樣本,當(dāng)然這里的樣本已經(jīng)被轉(zhuǎn)換成了張量,如下圖所示

在這里插入圖片描述

(3)為自己制作的數(shù)據(jù)集創(chuàng)建類

如果要導(dǎo)入自己制作的數(shù)據(jù)集,需要編寫一個(gè)類,這個(gè)類用于繼承torch.utils.data中的Dataset類。自制的數(shù)據(jù)集類必須實(shí)現(xiàn)三個(gè)函數(shù):init、len__和__getitem,分別是初始化類,求長度len(obj),通過索引獲得單個(gè)樣本(像列表一樣)。

import os
import pandas as pd
from torch.utils.data import Dataset
from torchvision.io import read_image

class CustomImageDataset(Dataset):
    def __init__(self, annotations_file, img_dir, transform=None, target_transform=None):
        self.img_labels = pd.read_csv(annotations_file)
        self.img_dir = img_dir
        self.transform = transform
        self.target_transform = target_transform

    def __len__(self):
        return len(self.img_labels)

    def __getitem__(self, idx):
        img_path = os.path.join(self.img_dir, self.img_labels.iloc[idx, 0])
        image = read_image(img_path)
        label = self.img_labels.iloc[idx, 1]
        if self.transform:
            image = self.transform(image)
        if self.target_transform:
            label = self.target_transform(label)
        return image, label

具體細(xì)節(jié)可以在pytorch的官網(wǎng)教程:https://pytorch.org/tutorials/beginner/basics/data_tutorial.html
Creating a Custom Dataset for your files

(4)數(shù)據(jù)集批處理

上面的程序中,雖然可以使用索引獲得樣本,但一次只能獲得單個(gè)樣本,無法像列表、張量、numpy切片一樣一次切出多個(gè)

而在訓(xùn)練模型的時(shí)候,我們希望能夠批處理,即一次處理若干個(gè)樣本,同時(shí),我們希望數(shù)據(jù)在每次遍歷完之后打亂一次,以減少過擬合,并使用Python的多處理來加快數(shù)據(jù)提取。
pytorch中,專門有一個(gè)類可以實(shí)現(xiàn)上述功能,即torch.utils.data.DataLoader

下面的程序是將數(shù)據(jù)集導(dǎo)入到DataLoader中

from torch.utils.data import DataLoader

train_dataloader = DataLoader(training_data, batch_size=64, shuffle=True) 
# train_dataloader是一個(gè)DataLoader類的對象
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64, shuffle=True)

training_data和test_data就是前面導(dǎo)入的數(shù)據(jù)集,由于我們指定了batch的大小是64,因?yàn)槲覀冎付藄huffle=True,所以在遍歷所有batch之后,數(shù)據(jù)將被打亂。

此時(shí)training_data和test_data仍然不是可迭代對象,還需要將其變成可迭代對象,可以使用iter函數(shù)將每一個(gè)batch轉(zhuǎn)化成可迭代對象,或者enumerate函數(shù)將其的每個(gè)batch帶上序號(hào)變成元組

用iter函數(shù)

for batch_index, (features, label) in enumerate(train_dataloader):
    print(batch_index)
    print(f"Feature batch shape: {features.size()}")
    print(f"Labels batch shape: {label.size()}")
    img = features[0].squeeze()
    label = label[0]
    plt.imshow(img, cmap="gray")
    plt.show()
    print(f"Label: {label}")
    break

輸出

在這里插入圖片描述

上面的程序中,train_features, train_labels都是包含64個(gè)樣本的張量

用enumerate函數(shù)

for batch_index, (features, label) in enumerate(train_dataloader):
    print(batch_index)
    print(f"Feature batch shape: {features.size()}")
    print(f"Labels batch shape: {label.size()}")
    img = features[0].squeeze()
    label = label[0]
    plt.imshow(img, cmap="gray")
    plt.show()
    print(f"Label: {label}")
    break

在這里插入圖片描述

(5)數(shù)據(jù)預(yù)處理

數(shù)據(jù)并不總是以訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法所需的最終處理形式出現(xiàn),因此我們需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行一些變換操作,使其適合于訓(xùn)練。
所有的TorchVision數(shù)據(jù)集都有兩個(gè)參數(shù),它們接受包含轉(zhuǎn)換邏輯的可調(diào)用對象:(1)transform用于修改特性,(2)target_transform用于修改標(biāo)簽

torchvision.transforms模塊提供了多種常用的轉(zhuǎn)換,這里我們介紹一下ToTensor和Lambda。

為了進(jìn)行訓(xùn)練,我們需要將FashionMNIST中的特征轉(zhuǎn)化為normalized tensors,將標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為One-hot編碼的張量。為了完成這些變換,我們使用ToTensor和Lambda。

import torch
from torchvision import datasets
from torchvision.transforms import ToTensor, Lambda

ds = datasets.FashionMNIST(
    root="data",
    train=True,
    download=True,
    transform=ToTensor(),
    target_transform=Lambda(lambda y: torch.zeros(10, dtype=torch.float).scatter_(dim=0, index=torch.tensor(y), value=1))
)

ToTensor將PIL圖像或NumPy ndarray轉(zhuǎn)換為FloatTensor,并將圖像的像素值(或者灰度值)縮放到[0, 1]區(qū)間

Lambda可以用于任何用戶定義的lambda函數(shù),在這里,我們定義一個(gè)函數(shù)來將整數(shù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)one-hot編碼張量,首先建立一個(gè)長度為10的0張量(之所以為10,是因?yàn)橛?0個(gè)類別),然后調(diào)用scatter_函數(shù),把對應(yīng)的位置換成1。scatter_函數(shù)的用法如下:

在這里插入圖片描述

更多torchvision.transforms的API詳見:https://pytorch.org/vision/stable/transforms.html

2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由對數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的層/模塊組成,torch.nn提供了構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的所有構(gòu)建塊。PyTorch中的每個(gè)模塊都繼承了nn.Module,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身就是一個(gè)模塊,它由其他模塊(層)組成,這種嵌套結(jié)構(gòu)允許輕松構(gòu)建和管理復(fù)雜的體系結(jié)構(gòu)。

在下面的小節(jié)中,我們將構(gòu)建一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對FashionMNIST數(shù)據(jù)集中的圖像進(jìn)行分類。

(1)定義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類

我們通過繼承nn.Module來定義我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類,并在__init__中初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層,每一個(gè)nn.Module的子類在forward方法中繼承了對輸入數(shù)據(jù)的操作。

在初始化方法中搭建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

class NeuralNetwork(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(NeuralNetwork, self).__init__()
        self.flatten = nn.Flatten()				# 打平
        self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
            nn.Linear(28*28, 512),		# 線性層
            nn.ReLU(),					# 激活層
            nn.Linear(512, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(512, 10),
            nn.ReLU()
        )

    def forward(self, x):
        x = self.flatten(x)					# 打平層
        logits = self.linear_relu_stack(x)	# 線性激活層
        return logits

We create an instance of NeuralNetwork, and print its structure.
我們可以建立一個(gè)NeuralNetwork(即剛剛定義的類)的實(shí)例,并打印它的結(jié)構(gòu)

model = NeuralNetwork()
print(model)

輸出

NeuralNetwork(
  (flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
  (linear_relu_stack): Sequential(
    (0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
    (1): ReLU()
    (2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
    (3): ReLU()
    (4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
    (5): ReLU()
  )
)

使用模型時(shí),我們將輸入數(shù)據(jù)傳遞給它,這將執(zhí)行模型的forward方法,以及一些背后的操作。注意:不要直接調(diào)用model.forward() !

定義好我們自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類之后,我們可以隨機(jī)生成一個(gè)張量,來測試一下輸出的size是否符合要求
每個(gè)樣本傳入模型后會(huì)得到一個(gè)10維的張量,將這個(gè)張量傳入nn.Softmax的實(shí)例中,可以得到每個(gè)類別的概率

X = torch.rand(1, 28, 28)	# 生成一個(gè)樣本
logits = model(X)							# 將樣本輸入到模型中,自動(dòng)調(diào)用forward方法
print(logits.size())						
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)		# 實(shí)例化一個(gè)Softmax對象,并通過對象調(diào)用
y_pred = pred_probab.argmax(1)				# 獲得概率最大索引
print(f"Predicted class: {y_pred}")

輸出

torch.Size([1, 10])
Predicted class: tensor([8])

(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組件

上面搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí),我們使用了打平函數(shù)、線性函數(shù)、激活函數(shù),我們來看看這些函數(shù)的功能

打平層

input_image = torch.rand(3,28,28)
print(input_image.size())

輸出

torch.Size([3, 28, 28])

線性層

layer1 = nn.Linear(in_features=28*28, out_features=20)
hidden1 = layer1(flat_image)
print(hidden1.size())

輸出

torch.Size([3, 20])

線性層其實(shí)就是實(shí)現(xiàn)了 y=w*x + b,其實(shí)是和下面的程序是等效的,但下面的程序不適合放在nn.Sequential中(但可以放在forward方法里)

w = torch.rand(784, 20)
b = torch.rand((1, 20))
hidden2 = flat_image @ w + b
print(hidden2.size())

輸出

torch.Size([3, 20])

nn.Sequential是一個(gè)模塊容器類,在初始化時(shí),將各個(gè)模塊按順序放入容器中,調(diào)用模型時(shí),數(shù)據(jù)按照初始化時(shí)的順序傳遞。
例如:

seq_modules = nn.Sequential(
    flatten,		# 在nn.Sequential中可以調(diào)用其他模塊
    layer1,
    nn.ReLU(),
    nn.Linear(20, 10)
)
input_image = torch.rand(3,28,28)
logits = seq_modules(input_image)

在nn.Sequential中可以調(diào)用其他模塊,nn.Sequential定義的模塊也可以被其他模塊調(diào)用

(3)模型參數(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的許多層都是參數(shù)化的,也就是說,在訓(xùn)練過程中會(huì)優(yōu)化相關(guān)的權(quán)值和偏差,我們可以使用模型的parameters()或named_parameters()方法訪問所有參數(shù)。

model.parameters()返回的是一個(gè)參數(shù)生成器,可以用list()將其轉(zhuǎn)化為列表,例如

para_list = list(model.parameters())

# 將參數(shù)生成器轉(zhuǎn)換成列表之后,列表的第一個(gè)元素是w,第二個(gè)元素是b
print(type(para_list[0]))
print(f'number of linear_layers :{len(para_list)/2}')
print('weights:')
print(para_list[0][:2])  # 只切出兩個(gè)樣本來顯示
print('bias:')
print(para_list[1][:2]) 
print('\nthe shape of first linear layer:', para_list[0].shape)

輸出

<class 'torch.nn.parameter.Parameter'>
number of linear_layers :3.0
weights:
tensor([[ 0.0135,  0.0206,  0.0051,  ..., -0.0184, -0.0131, -0.0246],
        [ 0.0127,  0.0337,  0.0177,  ...,  0.0304, -0.0177,  0.0316]],
       grad_fn=<SliceBackward>)
bias:
tensor([0.0333, 0.0108], grad_fn=<SliceBackward>)

the shape of first linear layer: torch.Size([512, 784])

named_parameters()方法返回參數(shù)的名稱和參數(shù)張量,例如:

print("Model structure: ", model, "\n\n")

for name, param in model.named_parameters():
    print(f"Layer: {name} | Size: {param.size()} | Values : \n{param[:2]} \n")
    # 只切出前兩行顯示

輸出

Model structure:  NeuralNetwork(
  (flatten): Flatten(start_dim=1, end_dim=-1)
  (linear_relu_stack): Sequential(
    (0): Linear(in_features=784, out_features=512, bias=True)
    (1): ReLU()
    (2): Linear(in_features=512, out_features=512, bias=True)
    (3): ReLU()
    (4): Linear(in_features=512, out_features=10, bias=True)
    (5): ReLU()
  )
)
Layer: linear_relu_stack.0.weight | Size: torch.Size([512, 784]) | Values :
tensor([[ 0.0135,  0.0206,  0.0051,  ..., -0.0184, -0.0131, -0.0246],
        [ 0.0127,  0.0337,  0.0177,  ...,  0.0304, -0.0177,  0.0316]],
       grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: linear_relu_stack.0.bias | Size: torch.Size([512]) | Values :
tensor([0.0333, 0.0108], grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: linear_relu_stack.2.weight | Size: torch.Size([512, 512]) | Values :
tensor([[ 0.0338,  0.0266, -0.0030,  ..., -0.0163, -0.0096, -0.0246],
        [-0.0292,  0.0302, -0.0308,  ...,  0.0279, -0.0291, -0.0105]],
       grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: linear_relu_stack.2.bias | Size: torch.Size([512]) | Values :
tensor([ 0.0137, -0.0036], grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: linear_relu_stack.4.weight | Size: torch.Size([10, 512]) | Values :
tensor([[ 0.0029, -0.0025,  0.0105,  ..., -0.0054,  0.0090,  0.0288],
        [-0.0391, -0.0088,  0.0405,  ...,  0.0376, -0.0331, -0.0342]],
       grad_fn=<SliceBackward>)

Layer: linear_relu_stack.4.bias | Size: torch.Size([10]) | Values :
tensor([0.0406, 0.0369], grad_fn=<SliceBackward>)

更多關(guān)于torch.nn的API請看:https://pytorch.org/docs/stable/nn.html

3 最優(yōu)化模型參數(shù)

(1)超參數(shù)

在繪制計(jì)算圖之前,需要給出超參數(shù),這里說的超參數(shù),指的是學(xué)習(xí)率、批大小、迭代次數(shù)等

learning_rate = 1e-3
batch_size = 64
epochs = 5

(2)損失函數(shù)

回歸問題一般用nn.MSELoss,二分類問題一般用nn.BCELoss,多分類問題一般用nn.CrossEntropyLoss,這里FashionMNIST中,標(biāo)簽有十個(gè)類別,因此這里我們用nn.CrossEntropyLoss

# Initialize the loss function
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()

(3)優(yōu)化方法

這里我們用隨機(jī)梯度下降,即每傳入一個(gè)樣本,更新一次參數(shù)

optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learning_rate)

更多優(yōu)化方法的API,可以看:https://pytorch.org/docs/stable/optim.html
常用的優(yōu)化算法原理,可以看:https://zhuanlan.zhihu.com/p/78622301

4 模型的訓(xùn)練與測試

(1)訓(xùn)練循環(huán)與測試循環(huán)

每個(gè)epoch包括兩個(gè)主要部分:
訓(xùn)練循環(huán)(train_loop)——遍歷訓(xùn)練數(shù)據(jù)集并嘗試收斂到最優(yōu)參數(shù)。
驗(yàn)證/測試循環(huán)(test_loop)——遍歷測試數(shù)據(jù)集以檢查模型性能是否正在改善。

我們先把上述兩個(gè)過程封裝成函數(shù)

def train_loop(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)
    for batch, (X, y) in enumerate(dataloader):
        # Compute prediction and loss,下面兩步相當(dāng)于繪制計(jì)算圖
        pred = model(X)
        loss = loss_fn(pred, y)

        # Backpropagation
        optimizer.zero_grad()	# 梯度信息清零
        loss.backward()			# 反向傳播
        optimizer.step()		# 一旦有了梯度,就可以更新參數(shù)

        if batch % 100 == 0:
            loss, current = loss.item(), batch * len(X)
            print(f"loss: {loss:>7f}  [{current:>5d}/{size:>5d}]")


def test_loop(dataloader, model, loss_fn):
    size = len(dataloader.dataset)
    num_batches = len(dataloader)
    test_loss, correct = 0, 0

    with torch.no_grad():		# 禁用梯度跟蹤,后面會(huì)講
        for X, y in dataloader:
            pred = model(X)
            test_loss += loss_fn(pred, y).item()
            correct += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()

    test_loss /= num_batches
    correct /= size
    print(f"Test Error: \n Accuracy: {(100*correct):>0.1f}%, Avg loss: {test_loss:>8f} \n")

現(xiàn)在可以進(jìn)行訓(xùn)練了

for t in range(epochs):
    print(f"Epoch {t+1}\n-------------------------------")
    train_loop(train_dataloader, model, loss_fn, optimizer)
    test_loop(test_dataloader, model, loss_fn)
print("Done!")

輸出

在這里插入圖片描述

我們可以寫一段代碼,看看預(yù)測的圖片對不對

test_features, test_labels = next(iter(test_dataloader))
logits = model(test_features[0])
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
pred = pred_probab.argmax(1)

img = test_features[0].squeeze()    # 將長度為1的維度去掉
true_label = test_labels[0]
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"True label: {true_label}")
print(f"Predict: {pred.item()}")

輸出

在這里插入圖片描述

(2)禁用梯度跟蹤

在上面的測試循環(huán)中,使用了torch.no_grad()方法,在表示所在的with塊不對梯度進(jìn)行記錄。
默認(rèn)情況下,所有requires_grad=True的張量(在創(chuàng)建優(yōu)化器的時(shí)候,內(nèi)部就把里面的參數(shù)全部設(shè)置為了requires_grad=True)都跟蹤它們的計(jì)算歷史并支持梯度計(jì)算。但是,在某些情況下,我們并不需要這樣做,例如,測試的時(shí)候,我們只是想通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行正向計(jì)算。我們可以通過使用torch.no_grad()塊包圍計(jì)算代碼來停止跟蹤計(jì)算:

z = torch.matmul(x, w)+b
print(z.requires_grad)

with torch.no_grad():
    z = torch.matmul(x, w)+b
	print(z.requires_grad)

輸出

True
False

禁用梯度跟蹤主要用于下面兩種情況:
(1)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的一些參數(shù)標(biāo)記為凍結(jié)參數(shù),這是對預(yù)先訓(xùn)練過的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行微調(diào)的一個(gè)常見的場景
(2)當(dāng)你只做正向傳遞時(shí),為了加快計(jì)算速度,因?yàn)椴桓櫶荻鹊膹埩康挠?jì)算會(huì)更有效率。

5 模型的保存、導(dǎo)入與GPU加速

(1)模型的保存與導(dǎo)入

PyTorch模型將學(xué)習(xí)到的參數(shù)存儲(chǔ)在一個(gè)內(nèi)部狀態(tài)字典中,稱為state_dict,我們可以通過torch.save()將模型的參數(shù)保存到指定路徑。
保存了模型的參數(shù),還需要保存模型的形狀(即模型的結(jié)構(gòu))

# 保存模型參數(shù)
torch.save(model.state_dict(), './model_weights.pth')
# 保存模型結(jié)構(gòu)
torch.save(model, './model.pth')

導(dǎo)入模型時(shí),需要先導(dǎo)入模型的結(jié)構(gòu),再導(dǎo)入模型的參數(shù),代碼如下:

# 導(dǎo)入模型結(jié)構(gòu)
model_loaded = torch.load('./model.pth') 
# 如果原來的model在cuda:0上,那么導(dǎo)入之后,model_loaded也在cuda:0上

# 導(dǎo)入模型參數(shù)
model_loaded.load_state_dict(torch.load('model_weights.pth'))

因?yàn)閙odel是NeuralNetwork類的一個(gè)對象,所以在導(dǎo)入狀態(tài)前,必須先有一個(gè)NeuralNetwork對象,要么實(shí)例化一個(gè),要么通過導(dǎo)入結(jié)構(gòu)torch.load('./model.pth')導(dǎo)入一個(gè).

torch.load直接導(dǎo)入模型,不是特別推薦,原因有以下兩點(diǎn):

(1)如果A.py文件中的程序保存了model.pth,如果文件B.py想讀取這個(gè)模型,則不能直接用torch.load導(dǎo)入模型結(jié)構(gòu),必須先實(shí)例化一個(gè)NeuralNetwork對象,要么從A.py或者從其他文件中把NeuralNetwork類給導(dǎo)進(jìn)來,要么這里重寫一個(gè)與A.py中一模一樣的NeuralNetwork類,類名也要一樣,否則報(bào)錯(cuò)。

# 實(shí)例化一個(gè)NeuralNetwork對象
model_loaded = NeuralNetwork() # model_loaded默認(rèn)是CPU中
# 導(dǎo)入模型參數(shù)
model_loaded.load_state_dict(torch.load('./gdrive/MyDrive/model_weights.pth'))

(2)如果用torch.load導(dǎo)入模型,當(dāng)我們在cuda:0上訓(xùn)練好一個(gè)模型并保存時(shí),讀取出來的模型也是默認(rèn)在cuda:0上的,如果訓(xùn)練過程的其他數(shù)據(jù)被放到了如cuda:1上,則會(huì)報(bào)錯(cuò)。而實(shí)例化創(chuàng)建模型,由于.load_state_dict可以跨設(shè)備,則無論原來的模型在什么設(shè)備上,都不妨礙把參數(shù)導(dǎo)入到新創(chuàng)建的模型對象當(dāng)中。

綜合上面兩點(diǎn),torch.load慎用,最好是先實(shí)例化后再導(dǎo)入模型狀態(tài)。

我們可以用導(dǎo)入的模型做預(yù)測

test_features, test_labels = next(iter(test_dataloader))
logits = model_loaded(test_features[0])   # 使用導(dǎo)入的模型
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
pred = pred_probab.argmax(1)

img = test_features[0].squeeze()    # 將長度為1的維度去掉
true_label = test_labels[0]
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"True label: {true_label}")
print(f"Predict: {pred.item()}")

輸出

在這里插入圖片描述

(2)GPU加速

默認(rèn)情況下,張量和模型是在CPU上創(chuàng)建的。如果想讓其在GPU中操作,我們必須使用.to方法(確定GPU可用后)顯式地移動(dòng)到GPU。需要注意的是,跨設(shè)備復(fù)制大張量在時(shí)間和內(nèi)存上開銷都是很大的!

# We can move our tensor to the GPU if available
device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
print('Using {} device'.format(device))

輸出

Using cuda device

在初始化模型時(shí),可以將模型放入GPU中

model = NeuralNetwork().to(device)

對于張量,可以在創(chuàng)建的時(shí)候指定為在GPU上創(chuàng)建,也可以在創(chuàng)建后轉(zhuǎn)移到GPU當(dāng)中

X = torch.rand(1, 28, 28, device=device)	# 創(chuàng)建時(shí)指定設(shè)備
Y = torch.rand(10).to(device)				# 創(chuàng)建后轉(zhuǎn)移

當(dāng)然,張量和模型也能從GPU轉(zhuǎn)移到CPU當(dāng)中,我們可以用.device()來查看張量所在設(shè)備

在這里插入圖片描述

另外,需要注意的是,如果需要將模型送到GPU當(dāng)中,必須在構(gòu)建優(yōu)化器之前。因?yàn)镃PU和GPU中的模型,是兩個(gè)不同的對象,構(gòu)建完優(yōu)化器再將模型放入GPU,將導(dǎo)致優(yōu)化器只優(yōu)化CPU中的模型參數(shù)。

有些電腦有多張顯卡,那么.to(‘cuda')默認(rèn)是將張量或者模型轉(zhuǎn)移到第一張顯卡(編號(hào)為0)上,如果想轉(zhuǎn)移到其他顯卡上,則用下面的程序

device = torch.device(‘cuda:2')
# 2是設(shè)備號(hào),假如有八張顯卡,那么編號(hào)就是0—7

torch.save
至此,所有程序已經(jīng)完成

總結(jié)

上面的程序有點(diǎn)亂,我這里綜合一下:

# coding=utf-8
import torch
import torch.nn as nn
from torchvision import datasets
from torch.utils.data import DataLoader
from torchvision.transforms import ToTensor
import matplotlib.pyplot as plt
import os
os.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK'] = 'TRUE'	# 沒有這句會(huì)報(bào)錯(cuò),具體原因我也不知道

# 導(dǎo)入數(shù)據(jù)
training_data = datasets.FashionMNIST(
    root="../data",
    train=True,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)
test_data = datasets.FashionMNIST(
    root="../data",
    train=False,
    download=True,
    transform=ToTensor()
)

# 定義超參數(shù)
# 之所以在這個(gè)地方定義,是因?yàn)樵诔跏蓟疍ataLoader時(shí)需要用到batch_size
learning_rate = 1e-3
batch_size = 64
epochs = 5
train_dataloader = DataLoader(training_data, batch_size=batch_size, shuffle=True)
# train_dataloader是一個(gè)DataLoader類的對象
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=batch_size, shuffle=True)


# 搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
class NeuralNetwork(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(NeuralNetwork, self).__init__()
        self.flatten = nn.Flatten()				# 打平
        self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
            nn.Linear(28*28, 512),		# 線性層
            nn.ReLU(),					# 激活層
            nn.Linear(512, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(512, 10),
            nn.ReLU()
        )

    def forward(self, x):
        x = self.flatten(x)					# 打平層
        logits = self.linear_relu_stack(x)	# 線性激活層
        return logits

# 確定使用設(shè)備
device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'

# 實(shí)例化一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類
model = NeuralNetwork().to(device)

# 確定損失函數(shù)
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()

# 確定優(yōu)化器
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=learning_rate)


# 封裝訓(xùn)練過程
def train_loop(dataloader, model, loss_fn, optimizer):
    size = len(dataloader.dataset)
    for batch, (X, y) in enumerate(dataloader):
        X, y = X.to(device), y.to(device) # 將樣本和標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到device中
        # Compute prediction and loss,下面兩步相當(dāng)于繪制計(jì)算圖
        pred = model(X)
        loss = loss_fn(pred, y)

        # Backpropagation
        optimizer.zero_grad()	# 梯度信息清零
        loss.backward()			# 反向傳播
        optimizer.step()		# 一旦有了梯度,就可以更新參數(shù)

        if batch % 100 == 0:
            loss, current = loss.item(), batch * len(X)
            print(f"loss: {loss:>7f}  [{current:>5d}/{size:>5d}]")
            

# 封裝測試過程
def test_loop(dataloader, model, loss_fn):
    size = len(dataloader.dataset)
    num_batches = len(dataloader)
    test_loss, correct = 0, 0

    with torch.no_grad():
        for X, y in dataloader:
            X, y = X.to(device), y.to(device)  # 將樣本和標(biāo)簽轉(zhuǎn)移到device中
            pred = model(X)
            test_loss += loss_fn(pred, y).item()
            correct += (pred.argmax(1) == y).type(torch.float).sum().item()

    test_loss /= num_batches
    correct /= size
    print(f"Test Error: \n Accuracy: {(100*correct):>0.1f}%, Avg loss: {test_loss:>8f} \n")

# 訓(xùn)練
for t in range(epochs):
    print(f"Epoch {t+1}\n-------------------------------")
    train_loop(train_dataloader, model, loss_fn, optimizer)
    test_loop(test_dataloader, model, loss_fn)
print("Done!")

# 保存模型參數(shù)
torch.save(model.state_dict(), './model_weights.pth')
# 保存模型結(jié)構(gòu)
torch.save(model, './model.pth')

# 導(dǎo)入模型結(jié)構(gòu)
model_loaded = torch.load('./model.pth')    # 模型自動(dòng)導(dǎo)入到GPU當(dāng)中
# 導(dǎo)入模型參數(shù)
model_loaded.load_state_dict(torch.load('model_weights.pth'))

# 用導(dǎo)入的模型測試
test_features, test_labels = next(iter(test_dataloader))
test_features = test_features.to(device)
logits = model_loaded(test_features[0])   # 使用導(dǎo)入的模型
pred_probab = nn.Softmax(dim=1)(logits)
pred = pred_probab.argmax(1)

# 可視化
img = test_features[0].squeeze()    # 將長度為1的維度去掉
img = img.to('cpu')              # 繪圖時(shí),需要將張量轉(zhuǎn)回到CPU當(dāng)中
true_label = test_labels[0]   # 標(biāo)簽是否轉(zhuǎn)移到CPU無所謂,因?yàn)闆]有用于plt的方法中
plt.imshow(img, cmap="gray")
plt.show()
print(f"True label: {true_label}")
print(f"Predict: {pred.item()}")

到此這篇關(guān)于pytorch 搭建神經(jīng)網(wǎng)路的實(shí)現(xiàn)的文章就介紹到這了,更多相關(guān)pytorch 神經(jīng)網(wǎng)路內(nèi)容請搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家!

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