//調(diào)用頭文件
#ifndef AFXSTD_H
#define AFXSTD_H 
 
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<malloc.h>
#include<iostream>
using namespace std; 
// cout; cin;C++的輸入輸出
#endif

//迷宮的結(jié)構(gòu)體的創(chuàng)建
#ifndef MAZE_H
#define MAZE_H
 
#define ROWSIZE 10 //迷宮大小
#define COLSIZE 10
#define Reachable 0 //可以到達(dá)的結(jié)點(diǎn)
#define Bar  1 //障礙物
#define Foot 2 //足跡
#define Mark 3 //不可通路標(biāo)記
typedef int MapType[ROWSIZE][COLSIZE]; // 地圖類(lèi)型 
 
typedef struct 
{
 int row;// x
 int col;// y;
}PosType;   //坐標(biāo)結(jié)構(gòu)體
 
typedef struct
{
 int ord;  //通道塊在道路上的序號(hào)
 PosType seat; //小人坐標(biāo)
 int di; // 方向 // 1 2 3 4
}MElemType; //試迷宮小人的結(jié)構(gòu)
 
typedef MElemType SElemType; // 和stack 關(guān)聯(lián)
 
 
 
bool MazePass(MapType maze,PosType curpos);
void FootPrint(MapType maze,PosType curpos); //足跡打印
PosType NextPos(PosType curpos,int di);  //下一個(gè)位置
void MarkPrint(MapType maze,PosType curpos);  //打印不可通標(biāo)記
bool MazePath(MapType maze,PosType start,PosType end); //迷宮解謎核心
void PrintMap(MapType maze);    //打印地圖
 
 
#endif

//棧的結(jié)構(gòu)體
#include"Maze.h"
#ifndef SEQSTACK_H
#define SEQSTACK_H
#define STACKSIZE 100
 
//typedef int SElemType;
 
struct SeqStack
{
 SElemType *data;
 int maxsize;
 int top;
};
 
void Init_Stack(SeqStack &st);
void Destroy_Stack(SeqStack &st);
void Stack_Clear(SeqStack &st);
bool Stack_Empty(SeqStack &st);
bool Stack_Full(SeqStack &st);
int Stack_Size(SeqStack &st);
bool Stack_Push(SeqStack &st,const SElemType &x);
bool Stack_Pop(SeqStack &st, SElemType &x);
 
SElemType GetTop(SeqStack &st);
void Pop(SeqStack &st);
 
#endif

//這里是棧的實(shí)現(xiàn)代碼
#include"AfxStd.h"
#include"Stack.h"
 
bool Stack_Resize(SeqStack &st)
{
 SElemType *s = (SElemType*)malloc(sizeof(SElemType)*st.maxsize * 2);
 if(NULL == s) return false;
 for(int i = 0;i<= st.top;++i)
 {
 s[i] = st.data[i];
 }
 free(st.data);
 st.data = s;
 st.maxsize = st.maxsize * 2;
 return true;
}
void Init_Stack(SeqStack &st)
{
 st.maxsize = STACKSIZE;
 st.top = -1;
 st.data = (SElemType*)malloc(sizeof(SElemType)*st.maxsize);
 if(NULL == st.data)
 {
 exit(0);
 }
}
void Destroy_Stack(SeqStack &st)
{
 free(st.data);
 st.data = NULL;
 st.maxsize = 0;
 st.top = -1;
}
 
void Stack_Clear(SeqStack &st)
{
 st.top = -1;
}
bool Stack_Empty(SeqStack &st)
{
 return Stack_Size(st) == 0;
}
bool Stack_Full(SeqStack &st)
{
 return Stack_Size(st) == st.maxsize;
}
 
int Stack_Size(SeqStack &st)
{
 return st.top + 1;
}
 
bool Stack_Push(SeqStack &st,const SElemType &x)
{
 if(Stack_Full(st) && ! Stack_Resize(st))
 {
 return false;
 }
 st.data[++st.top] = x;
 return true;
}
bool Stack_Pop(SeqStack &st, SElemType &x)
{
 if(Stack_Empty(st))
 {
 return false;
 }
 x = st.data[st.top--];
 return true;
}

//調(diào)用前面創(chuàng)建的頭文件
#include"AfxStd.h"
#include"Maze.h"
#include"Stack.h"
 
 
/////////////////////////////////////////////////
 
bool MazePass(MapType maze,PosType curpos) //判斷是否可以通過(guò)
{
 return maze[curpos.row][curpos.col] == Reachable; //判斷當(dāng)前結(jié)點(diǎn)是否能通過(guò)
}
void FootPrint(MapType maze,PosType curpos) //打印足跡 
{
 maze[curpos.row][curpos.col] = Foot; 
}
PosType NextPos(PosType curpos,int di)  //對(duì)下一個(gè)結(jié)點(diǎn)方向的判斷
{
 switch(di)
 {
 case 1: curpos.row+=1; break;// 1
 case 2: curpos.col-=1; break;// 2
 case 3: curpos.row-=1; break;// 3
 case 4: curpos.col+=1; break;// 4
 }
 return curpos;
}
void MarkPrint(MapType maze,PosType curpos)  //不能通過(guò)的結(jié)點(diǎn)留下不能通過(guò)的標(biāo)記
{
 maze[curpos.row][curpos.col] = Mark;
}
 
bool MazePath(MapType maze,PosType start,PosType end)//（核心）迷宮解謎
{
 bool res = false;    //定義一個(gè)res參數(shù)為布爾型
 PosType curpos = start;   //初始當(dāng)前位置為入口
 int curstep = 1;    // 初始探索方向?yàn)?
 SeqStack st;     //路徑存儲(chǔ)棧
 MElemType e;     //初始探索小人
 Init_Stack(st);     //初始化棧
 do{
 if(MazePass(maze,curpos))   //當(dāng)前位置可通過(guò)，即是未曾走到過(guò)的坐標(biāo)
 {
 FootPrint(maze,curpos);  //留下足跡
 e.di = 1, e.seat = curpos,e.ord = curstep++;
 Stack_Push(st,e);   //加入路徑中
 if(curpos.row == end.row && curpos.col == end.col)
 {
 res = true;
 break;
 }    //到達(dá)終點(diǎn)
 curpos = NextPos(curpos,1); //探索下一位置
 }
 else
 {
 if(!Stack_Empty(st))  //當(dāng)前位置不能通過(guò)
 {
 Stack_Pop(st,e);
 while(e.di == 4 && !Stack_Empty(st))
 {
 MarkPrint(maze,e.seat); 
 Stack_Pop(st,e);  // 留下不能通過(guò)的標(biāo)記，并退回一步
 }
 if(e.di < 4)
 {
 e.di+=1;   // 換下一個(gè)方向探索
 Stack_Push(st,e);  //再次記錄路徑
 curpos = NextPos(e.seat,e.di); // 當(dāng)前位置設(shè)為新方向的相鄰塊
 }
 }
 }
 }while(!Stack_Empty(st)); //當(dāng)棧空摧毀棧，返回失敗參數(shù)
 Destroy_Stack(st);  
 return res;
}
void PrintMap(MapType maze)  //打印地圖
{
 for(int i = 0;i<ROWSIZE;++i)
 {
 for(int j = 0;j<COLSIZE;++j)
 {
 printf("%2d",maze[i][j]);
 }
 printf("\n");
 }
 printf("\n");
}

#include"AfxStd.h"
#include"Maze.h"
 
int main()
{
 MapType maze ={   //一開(kāi)始地圖的創(chuàng)建
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
 {1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
 {1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
 {1,0,0,0,1,1,1,1,0,1},
 {1,0,0,0,1,1,1,1,0,1},
 {1,0,1,1,1,1,0,0,0,1},
 {1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
 {1,0,0,0,0,0,0,1,1,1},
 {1,0,1,1,1,1,0,0,0,1},
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
 };
 PosType start={1,1},end={8,8};
 PrintMap(maze);   //打印初始地圖
 MazePath(maze,start,end);
 PrintMap(maze);   //打印迷宮解法
 return 0;
}